[实用新型]一种伞状无人机机架和无人机

说明书

本实用新型提供了一种伞状无人机机架和无人机，涉及无人机领域。伞状无人机机架包括机体、机臂、臂间拉杆、中心支撑杆和斜拉杆，机体包括间隔相对设置的第一圆盘和第二圆盘，多个机臂的一端夹持在第一圆盘与第二圆盘之间，臂间拉杆连接在相邻两个机臂之间，中心支撑杆垂直连接在第一圆盘的中心，斜拉杆的一端连接在一个机臂上，斜拉杆的另一端连接在中心支撑杆上。伞状无人机机架具有较大的强度以及具有较高的固有频率。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种伞状无人机机架和无人机。

背景技术

无人机在民用方面用途广泛，尤其在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。

同种配置的无人机，机架的质量越轻可获得更长的飞行时间，机臂的长度越短越有利于提高机架的固有频率及强度。目前，大多数无人机的机架为整体开模结构或是三明治结构，但碳纤开模工艺不成熟，三明治结构压装的碳板在轴向方向受力强度较低等因素，导致现有的机架的强度较小以及固有频率较低。

因此，设计一种强度较大、固有频率较高的无人机机架，这是目前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种伞状无人机机架和无人机，其具有较大的强度以及具有较高的固有频率。

本实用新型实施例提供的第一种技术方案：

一种伞状无人机机架包括机体、机臂、臂间拉杆、中心支撑杆和斜拉杆，所述机体包括间隔相对设置的第一圆盘和第二圆盘，多个所述机臂的一端夹持在所述第一圆盘与所述第二圆盘之间，所述臂间拉杆连接在相邻两个所述机臂之间，所述中心支撑杆垂直连接在所述第一圆盘的中心，所述斜拉杆的一端连接在一个所述机臂上，所述斜拉杆的另一端连接在所述中心支撑杆上。

进一步地，所述第一圆盘靠近所述第二圆盘的表面开设有多个第一凹槽，所述第二圆盘靠近所述第一圆盘的表面开设有多个第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽一一对应，所述机臂的一端夹持在所述第一凹槽与所述第二凹槽内。

进一步地，所述第一凹槽与所述第二凹槽的截面形状为半圆形。

进一步地，所述机臂的一端开设有沿径向的连接通孔，所述第一圆盘上开设有沿轴向的第一通孔，所述第二圆盘上对应所述第一通孔的位置开设有第二通孔，销轴插入所述第一通孔、所述连接通孔和所述第二通孔，使所述机臂连接在所述第一圆盘与所述第二圆盘上。

进一步地，所述伞状无人机机架还包括伞架拖环，所述伞架拖环套设在所述中心支撑杆上，所述斜拉杆的另一端连接在所述伞架拖环上。

进一步地，所述伞架拖环包括第一环套以及连接在所述第一环套外周面上的多个第一凸块，所述第一凸块上开设有第一连接孔，所述斜拉杆通过销轴与所述第一连接孔连接。

进一步地，所述伞状无人机机架还包括臂连接套，所述臂连接套套设在所述机臂上，所述臂间拉杆以及所述斜拉杆连接在所述臂连接套上。

进一步地，所述臂连接套包括第二环套以及连接在所述第二环套外周面上的多个第二凸块，所述第二凸块上开设有第二连接孔，所述臂间拉杆以及所述斜拉杆通过销轴与所述第二连接孔连接。

进一步地，所述臂间拉杆的两端设置有连接件，所述连接件的一端开设有盲孔，所述盲孔用于与所述臂间拉杆连接，所述连接件的另一端具有两个间隔设置的第三凸块，所述第三凸块上开设有第三连接孔，所述第二凸块设置在两个所述第三凸块之间，销轴插入所述第二连接孔与所述第三连接孔，使所述臂间拉杆连接在所述臂连接套上。

本实用新型实施例提供的第二种技术方案：

一种无人机包括第一种技术方案所述的伞状无人机机架。