[实用新型]一种高空救援蛙式遥控机器人有效
| 申请号： | 201820556645.7 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN208436292U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 陈庚;胡恩生;罗铭 | 申请（专利权）人： | 惊天智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 阮爱农 |
| 地址： | 243000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 大臂 二级臂 吊篮 铰接 小臂 油缸 高空救援 平衡油缸 支撑油缸 车体 蛙式 主臂 消防设备 路况复杂区域 小臂支撑油缸 本实用新型 遥控机器人 结构外形 遥控机器 主臂支撑 臂支撑 平衡性 伸缩 链接 水炮 销轴 扑灭 高处 狭窄 | ||
【权利要求书】：
1.一种高空救援蛙式遥控机器人，其特征在于，包括车体(18)、主臂(5)、大臂(9)、小臂(7)、二级臂(3)以及吊篮(16)，所述车体(18)上铰接有主臂支撑油缸(11)和大臂支撑油缸(10)，主臂支撑油缸(11)和大臂支撑油缸(10)的另一端分别与主臂(5)和大臂(9)铰接，大臂(9)通过销轴链接所述的小臂(7)，小臂(7)与大臂(9)之间还通过铰接有小臂支撑油缸(8)，二级臂(3)设于小臂(7)的内部并通过设于小臂(7)内部的二级臂油缸(21)实现伸缩，二级臂(3)的末端与吊篮(16)铰接，且吊篮(16)与二级臂(3)之间还铰接有平衡油缸(17)。
2.根据权利要求1所述的一种高空救援蛙式遥控机器人，其特征在于：所述车体(18)底部通过回转支撑(14)连接有履带式行走装置(13)。
3.根据权利要求2所述的一种高空救援蛙式遥控机器人，其特征在于：所述吊篮(16)上的侧面设有踏梯(20)，吊篮(16)的顶部安装有水炮底座(2)，水炮底座(2)上安装有水炮(1)。
4.根据权利要求3所述的一种高空救援蛙式遥控机器人，其特征在于：所述履带式行走装置(13)上还安装有蛙式支腿(15)。
5.根据权利要求3所述的一种高空救援蛙式遥控机器人，其特征在于：所述车体(18)上还安装有监控探头(12)。
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