[实用新型]一种高空救援蛙式遥控机器人

说明书

本实用新型公开了一种高空救援蛙式遥控机器人，涉及消防设备领域，包括车体、主臂、大臂、小臂、二级臂以及吊篮，所述车体上铰接有主臂支撑油缸和大臂支撑油缸，主臂支撑油缸和大臂支撑油缸的另一端分别与主臂和大臂铰接，大臂通过销轴链接所述的小臂，小臂与大臂之间还通过铰接有小臂支撑油缸，二级臂设于小臂的内部并通过设于小臂内部的二级臂油缸实现伸缩，二级臂的末端与吊篮铰接，且吊篮与二级臂之间还铰接有平衡油缸，本实用新型结构外形较小，借助于平衡油缸，吊篮的平衡性较好，比较容易通过较为狭窄的空间以及地面路况复杂区域，适用范围较为广泛；其通过水炮将火势进行扑灭，再通过吊篮将高处受困人员救出，一举两得。

技术领域

本实用新型涉及消防设备领域，具体涉及一种高空救援蛙式遥控机器人。

背景技术

众所周知，在灾害发生时，消防员会进入现场进行救援，高空人员受困，营救困难。例如:火灾事故发生时,消防人员会遇到高温、有毒气体、浓烟等阻碍，倘若无保护措施贸然冲进现场，不仅不能高效率低风险完成任务，还可能会造成人员伤亡。

这时，机器人在灭火和抢险救援中就起到了不容小觑的作用，它能代替消防救援人员进入有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场，有效地帮助消防人员在上述场所展开高效率，低风险的现场救援行动，专业指挥人员还可以远距离通过机器人配有的摄像头看到现场实际情况，及时对灾情做出判断，并对救援工作做出及时而合理的决策。

现有的消防机器人大都具有以下缺点：体积较大，不能进入特殊地点进行侦查或灭火，适用范围较窄；不能进行高空救援。

中国专利公开号为CN205948238U公开了一种可360度旋转方向的消防车，包括车体，车体的尾板上设有高压水箱，车体的尾板上还设有由电动装置控制360度旋转的转盘，转盘上安装有可多级伸长的机械臂，机械臂的端部设有供消防人员站立的吊篮，吊篮上安装有至少一个水枪，尾板上还设有一冷凝水箱，高压水箱的出水口与水枪连通。本产品在吊篮上设置了可以控制电动装置动作的控制面板，和方便消防员控制吊篮上下移动的电机，可以通过吊篮上的控制面板来控制，上下移动的位置和机械臂旋转的方向，消防员操作的灵敏度更高，使消防员可以根据不同的楼层火场进行灭火操作，而不需要通过驾驶室内的人员操作，减少命令传达的时间，提高营救效率。但是该种消防车体积较大，吊篮的调节水平度调节不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高空救援蛙式遥控机器人，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种高空救援蛙式遥控机器人，包括车体、主臂、大臂、小臂、二级臂以及吊篮，所述车体上铰接有主臂支撑油缸和大臂支撑油缸，主臂支撑油缸和大臂支撑油缸的另一端分别与主臂和大臂铰接，大臂通过销轴链接所述的小臂，小臂与大臂之间还通过铰接有小臂支撑油缸，二级臂设于小臂的内部并通过设于小臂内部的二级臂油缸实现伸缩，二级臂的末端与吊篮铰接，且吊篮与二级臂之间还铰接有平衡油缸。

优选的，所述车体底部通过回转支撑连接有履带式行走装置。

优选的，所述吊篮上的侧面设有踏梯，吊篮的顶部安装有水炮底座，水炮底座上安装有水炮。

优选的，所述履带式行走装置上还安装有蛙式支腿。

优选的，所述车体上还安装有监控探头。

本实用新型的优点在于：本实用新型结构外形较小，借助于平衡油缸，吊篮的平衡性较好，比较容易通过较为狭窄的空间以及地面路况复杂区域，适用范围较为广泛；其通过水炮将火势进行扑灭，再通过吊篮将高处受困人员救出，一举两得；监控探头为红外摄像头，在浓烟等复杂情况下仍然可以将现场情况反馈给专业控制人员。

附图说明

图1为本实用新型吊篮升到最高状态的结构示意图。

图2为本实用新型吊篮复位状态结构示意图。