[实用新型]一种极坐标定位的新型钻臂

权利要求书

1.一种极坐标定位的新型钻臂，其特征在于：包括与大臂架固定连接的底座（1）、基本臂（2）和主梁机构；基本臂（2）的一端与底座（1）铰接、另一端设有伸缩臂（3），伸缩臂（3）通过回转机构（4）与主梁机构相连接；基本臂（2）与底座（1）相连接的一端对称设有左油缸（5）和右油缸（6），左油缸（5）的一端与基本臂（2）相连接、另一端与底座（1）铰接，右油缸（6）的一端与基本臂（2）相连接、另一端与底座（1）铰接，伸缩臂（3）套设在基本臂（2）内且通过第一伸缩油缸（7）实现与基本臂（2）的相对滑动，回转机构（4）上设有回转支架（8），主梁机构与回转支架（8）相连接，主梁机构上设有摆角油缸（9），摆角油缸（9）的一端与主梁机构相连接、另一端与回转支架（8）相连接；所述主梁机构包括梁固定座（10）、推进梁（11）和凿岩机构（12）；梁固定座（10）通过回转支架（8）与回转机构（4）相连接，梁固定座（10）的一侧滑动设有梁架（13），推进梁（11）平行设置在梁架（13）上且与梁架（13）固定连接；梁固定座（10）上设有第二伸缩油缸（14），第二伸缩油缸（14）的一端与梁固定座（10）相连接、另一端与梁架（13）相连接，凿岩机构（12）设置在梁架（13）的一端且与推进梁（11）相连接。

2.根据权利要求1所述的极坐标定位的新型钻臂，其特征在于：所述梁固定座（10）上设有卡座（15），卡座（15）上下对称设置在梁固定座（10）上，梁架（13）与卡座（15）相配合且沿卡座（15）滑动；凿岩机构（12）上设有滑座，凿岩机构（12）通过滑座与梁架（13）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的极坐标定位的新型钻臂，其特征在于：所述回转机构（4）包括第一回转机构（4-1）和第二回转机构（4-2），第一回转机构（4-1）水平设置在伸缩臂（3）的伸缩端，第一回转机构（4-1）上设有固定安装座（4-3），第二回转机构（4-2）通过固定安装座（4-3）与第一回转机构（4-1）相连接。

4.根据权利要求3所述的极坐标定位的新型钻臂，其特征在于：所述第二回转机构（4-2）与第一回转机构（4-1）垂直设置；回转支架（8）设置在第二回转机构（4-2）的上部。

5.根据权利要求1-4任一项所述的极坐标定位的新型钻臂，其特征在于：所述基本臂（2）通过第一转接件（16）与底座（1）相连接，左油缸（5）通过第二转接件（17）与底座（1）相连接，右油缸（6）通过第三转接件（18）与底座（1）相连接。

6.根据权利要求5所述的极坐标定位的新型钻臂，其特征在于：所述基本臂（2）的外壁上对称设有左连接座（19）和右连接座（20），左油缸（5）通过第四转接件（21）与左连接座（19）相连接，右油缸（6）通过第五转接件（22）与右连接座（20）相连接。