[实用新型]一种极坐标定位的新型钻臂

说明书

本实用新型公开了一种极坐标定位的新型钻臂，解决了现有技术中钻臂灵活性差、适用范围窄、工作效率低的问题。本实用新型包括底座、基本臂和主梁机构；基本臂的一端与底座铰接、另一端设有伸缩臂，伸缩臂通过回转机构与主梁机构相连接；基本臂与底座相连接的一端对称设有左油缸和右油缸，伸缩臂套设在基本臂内且通过第一伸缩油缸实现与基本臂的相对滑动，回转机构上设有回转支架，主梁机构与回转支架相连接，主梁机构上设有摆角油缸，摆角油缸的一端与主梁机构相连接、另一端与回转支架相连接。本实用新型设计巧妙，在保证钻臂灵活性的同时极大的提高了凿岩台车钻设区域，并提高了钻孔效率，具有较高的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及凿岩设备技术领域，特别是指一种极坐标定位的新型钻臂。

背景技术

在矿山、铁路、公路、水电、煤炭和建筑等工程施工中，凿岩设备是不可缺少的主要施工设备之一。目前，凿岩台车是隧道及地下工程施工中经常使用的凿岩设备，主要由凿岩机、钻臂(凿岩机的承托、定位和推进机构)、钢结构的车架、行走机构以及其他必要的附属设备，和根据工程需要添加的设备所组成。它是为了适应大断面隧道施工的需要，同时克服手持式凿岩机钻眼效率低的缺点而发展起来的，在铁路隧道和水工隧洞施工中被推广应用。

钻臂作为凿岩机的承托、定位和推进机构，能实现凿岩机在工作面的任意方向和位置进行钻孔作业，是凿岩台车最重要的部件之一，实际操作中，由于现代施工需求的多样性，现有的凿岩台车由于其结构的限制，其钻臂的结构和自由度已经不适用于空间较为狭隘和洞室空间较大的情况，这就极大限制了孔洞的钻设范围，极大影响了钻孔的钻设效率。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种极坐标定位的新型钻臂，解决了现有技术中钻臂灵活性差、适用范围窄、工作效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种极坐标定位的新型钻臂，包括与大臂架固定连接的底座、基本臂和主梁机构；基本臂的一端与底座铰接、另一端设有伸缩臂，伸缩臂通过回转机构与主梁机构相连接；基本臂与底座相连接的一端对称设有左油缸和右油缸，左油缸的一端与基本臂相连接、另一端与底座铰接，右油缸的一端与基本臂相连接、另一端与底座铰接，伸缩臂套设在基本臂内且通过第一伸缩油缸实现与基本臂的相对滑动，回转机构上设有回转支架，主梁机构与回转支架相连接，主梁机构上设有摆角油缸，摆角油缸的一端与主梁机构相连接、另一端与回转支架相连接。

所述主梁机构包括梁固定座、推进梁和凿岩机构；梁固定座通过回转支架与回转机构相连接，梁固定座的一侧滑动设有梁架，推进梁平行设置在梁架上且与梁架固定连接；梁固定座上设有第二伸缩油缸，第二伸缩油缸的一端与梁固定座相连接、另一端与梁架相连接，凿岩机构设置在梁架的一端且与推进梁相连接。

所述梁固定座上设有卡座，卡座上下对称设置在固定梁座上，梁架与卡座相配合且沿卡座滑动；凿岩机构上设有滑座，凿岩机构通过滑座与梁架滑动连接。

所述回转机构包括第一回转机构和第二回转机构，第一回转机构水平设置在伸缩臂的伸缩端，第一回转机构上设有固定安装座，第二回转机构通过固定安装座与第一回转机构相连接。

所述第二回转机构与第一回转机构垂直设置；回转支架设置在第二回转机构的上部。

所述基本臂通过第一转接件与底座相连接，左油缸通过第二转接件与底座相连接，右油缸通过第三转接件与底座相连接。

所述基本臂的外壁上对称设有左连接座和右连接座，左油缸通过第四转接件与左连接座相连接，右油缸通过第五转接件与右连接座相连接。