[实用新型]舞剑机器人用剑鞘

权利要求书

1.一种舞剑机器人用剑鞘，其特征在于：包括外壳，所述外壳包括左外壳(1)和右外壳(2)，所述左外壳和所述右外壳之间形成能够容纳剑(19)的空腔(3)，且所述左外壳和所述右外壳的上端形成供剑插入的开口，所述开口处设有左右对称的两组夹紧结构，每组所述夹紧结构皆包括一伸缩弹簧(5)、一支撑片(6)和一弹性垫(7)，所述伸缩弹簧的一端固定于所述外壳的内壁，且另一端固定于所述支撑片；

每一所述支撑片皆包括一体连接的倾斜段(8)和竖直段(9)，所述倾斜段从上到下且向内倾斜，所述竖直段平行于剑鞘的长度方向，两所述支撑片的倾斜段之间形成从上到下口径减缩的导向口(10)，所述倾斜段的倾斜角度(α)为30-70°，所述倾斜段在Y轴方向的高度(h)为1-2cm；

每一所述支撑片的竖直段的内侧均设有一所述弹性垫，所述弹性垫的内侧面为圆弧面；

所述左外壳的上端且内壁面设有放置盒(11)，所述放置盒内放置固体状空气清新剂，所述左外壳上且对应于放置盒的区域具有多个微孔(12)，每一所述微孔皆为穿过左外壳的通孔，所述微孔的孔径为0.6-1.2mm。

2.根据权利要求1所述的舞剑机器人用剑鞘，其特征在于：所述支撑片的内侧安装有红外探头(13)，所述外壳的下端连接底座(14)，所述底座内安装有电池(15)和控制器(16)，所述外壳的表面安装有多个发光二极管(17)，所述底座的侧面还设有开关(20)，所述开关与所述电池电连接，所述开关与所述控制器电连接，所述红外探头与所述控制器电连接，所述发光二极管与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的舞剑机器人用剑鞘，其特征在于：所述支撑片为钢片或硬质塑料片。

4.根据权利要求1所述的舞剑机器人用剑鞘，其特征在于：所述弹性垫为弹性橡胶缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的舞剑机器人用剑鞘，其特征在于：所述外壳的外侧面设有将所述剑鞘安装于机器人的安装座(18)，所述安装座具有两个，且分别位于剑鞘的上端和下端。

6.根据权利要求1所述的舞剑机器人用剑鞘，其特征在于：所述外壳为PP、PMMA、PVC、PC、PE、PET或POM外壳。

7.根据权利要求1所述的舞剑机器人用剑鞘，其特征在于：所述支撑片的厚度为2-4mm。

8.根据权利要求1所述的舞剑机器人用剑鞘，其特征在于：所述放置盒的盒体为PP、PMMA、PVC、PC、PE、PET或POM盒体，且所述盒体的上盖能够打开或闭合。