[实用新型]舞剑机器人用剑鞘

说明书

本实用新型公开了一种舞剑机器人用剑鞘，其外壳包括左、右外壳，二者之间形成能够容纳剑的空腔，开口处设有左右对称的两组夹紧结构，每组所述夹紧结构皆包括一伸缩弹簧、一支撑片和一弹性垫，两所述支撑片的倾斜段之间形成从上到下口径减缩的导向口，左壳体的上端且内壁面设有放置盒，放置盒内放置固体状空气清新剂，左壳体上且对应于放置盒的区域具有多个微孔，每一微孔皆为穿过左壳体的通孔，微孔的孔径为0.6‑1.2mm。本实用新型能够解决舞剑机器人的剑容易从剑鞘滑落的问题，避免舞剑过程中的安全隐患，而且在舞剑过程中，剑鞘的外壳能够发出五颜六色的灯光，绚丽多彩，激发青少年对科技的热情和学习的兴趣。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种机器人舞剑用剑鞘。

背景技术

仿人机器人就是模仿人的形态而设计的机器人，即具有仿人的四肢和头部，能模仿人完成各种动作，适应外部环境，与人互动等功能。

目前多关节机器人都是先建立各关节的运动方程，然后通过电机的运动去模拟各关节的运动。现有的仿真机器人种类繁多，能够实现漫步、舞剑、劈叉等仿人动作，其中，舞剑机器人越来越受到青少年的喜爱，特别是科技馆、科博馆等科技场所，开始出现舞剑机器人，让青少年在轻松的氛围中了解科技和中国的文化。

但是现有的舞剑机器人的剑和剑鞘虽然能配套使用，但将剑插入剑鞘后，剑容易从剑鞘内滑出，存在安全隐患。

因此有必要克服上述缺点，研究一种能够放置剑从剑鞘滑出的舞剑机器人用剑鞘。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种舞剑机器人用剑鞘，能够解决舞剑机器人的剑容易从剑鞘滑落的问题，避免舞剑过程中的安全隐患，而且在舞剑过程中，剑鞘的外壳能够发出五颜六色的灯光，绚丽多彩，激发青少年对科技的热情和学习的兴趣。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：提供一种舞剑机器人用剑鞘，包括外壳，所述外壳包括左外壳和右外壳，所述左外壳和所述右外壳之间形成能够容纳剑的空腔，且所述左外壳和所述右外壳的上端形成供剑插入的开口，所述开口处设有左右对称的两组夹紧结构，每组所述夹紧结构皆包括一伸缩弹簧、一支撑片和一弹性垫，所述伸缩弹簧的一端固定于所述壳体的内壁，且另一端固定于所述支撑片；

每一所述支撑片皆包括一体连接的倾斜段和竖直段，所述倾斜段从上到下且向内倾斜，所述竖直段平行于剑鞘的长度方向，两所述支撑片的倾斜段之间形成从上到下口径减缩的导向口，所述倾斜段的倾斜角度为30-70°，所述倾斜段在Y轴方向的高度为1-2cm；

每一所述支撑片的竖直段的内侧均设有一所述弹性垫，所述弹性垫的内侧面为圆弧面；

所述左壳体的上端且内壁面设有放置盒，所述放置盒内放置固体状空气清新剂，所述左壳体上且对应于放置盒的区域具有多个微孔，每一所述微孔皆为穿过左壳体的通孔，所述微孔的孔径为0.6-1.2mm。

进一步地说，所述支撑片的内侧安装有红外探头，所述外壳的下端连接底座，所述底座内安装有电池和控制器，所述壳体的表面安装有多个发光二极管，所述底座的侧面还设有开关，所述开关与所述电池电连接，所述开关与所述控制器电连接，所述红外探头与所述控制器电连接，所述发光二极管与所述控制器电连接。

进一步地说，所述支撑片为钢片或硬质塑料片。

进一步地说，所述弹性垫为弹性橡胶缓冲垫。

进一步地说，所述外壳的外侧面设有将所述剑鞘安装于机器人的安装座，所述安装座具有两个，且分别位于剑鞘的上端和下端。

进一步地说，所述外壳为PP、PMMA、PVC、PC、PE、PET或POM外壳。

进一步地说，所述支撑片的厚度为2-4mm。