[实用新型]一种道面检测机器人的数据采集传输系统

权利要求书

1.一种道面检测机器人的数据采集传输系统，其特征在于：包括道面检测中心和多个位于不同道路区域的道面检测机器人，所述道面检测机器人通过与道面检测中心连接且各个道面检测机器人之间进行组网通信；

所述道面检测机器人包括检测单元，所述检测单元包括前端数据采集模块、中央处理器、定位模块、无线发送模块和组网通讯模块，所述前端数据采集模块和定位模块的输出端均与中央处理器连接，所述中央处理器的输出端通过无线发送模块与道面检测中心连接，所述中央处理器还与组网通讯模块连接，通过组网通讯模块建立各个道面检测机器人之间的组网通信。

2.根据权利要求1所述的一种道面检测机器人的数据采集传输系统，其特征在于：所述检测单元还包括存储模块，所述存储模块与中央处理器连接。

3.根据权利要求1所述的一种道面检测机器人的数据采集传输系统，其特征在于：所述检测单元还包括蓝牙模块，所述中央处理器还与蓝牙模块连接，并通过所述蓝牙模块与工作人员的移动手持终端进行蓝牙通讯。

4.根据权利要求3所述的一种道面检测机器人的数据采集传输系统，其特征在于：所述移动手持终端为带有蓝牙功能的手机或iPAD。

5.根据权利要求1所述的一种道面检测机器人的数据采集传输系统，其特征在于：所述道面检测机器人还包括供电单元，所述供电单元的输出端与检测单元连接。

6.根据权利要求1所述的一种道面检测机器人的数据采集传输系统，其特征在于：所述的前端数据采集模块包括温度传感器、高清相机、超声波探测器和探地雷达，所述温度传感器、高清相机、超声波探测器和探地雷达的输出端均与中央处理器连接。

7.根据权利要求5所述的一种道面检测机器人的数据采集传输系统，其特征在于：所述供电单元包括电源模块和稳压模块，所述电源模块的输出端与稳压模块连接，所述稳压模块的输出端与检测单元连接。

8.根据权利要求7所述的一种道面检测机器人的数据采集传输系统，其特征在于：所述的稳压模块包括第一三极管Q1和稳压二极管Z1，稳压二极管Z1的负极连接第一三极管Q1的基极，稳压二极管Z1的负极还通过限流电阻R3连接到稳压模块的输入端，稳压二极管Z1的正极接地，所述第一三极管Q1的集电极连接稳压模块的输入端，第一三极管Q1的发射极连接到稳压模块的输出端。

9.根据权利要求8所述的一种道面检测机器人的数据采集传输系统，其特征在于：所述的稳压模块还包括短路保护器件，所述短路保护器件包括第一电阻R1、第二电阻R2和第二三极管Q2；第一电阻R1的一端连接到稳压模块输入端，第一电阻R1的另一端通过第二电阻R2连接到稳压模块的输出端；所述第一电阻R1和第二电阻R2的公共端连接到第二三极管Q2的基极，所述第二三极管Q2的集电极与第一三极管Q1的基极连接，第二三极管Q2的发射极连接到稳压模块的输出端。