[实用新型]一种道面检测机器人的数据采集传输系统

说明书

本实用新型公开了一种道面检测机器人的数据采集传输系统，包括道面检测中心和多个位于不同道路区域的道面检测机器人，所述道面检测机器人通过与道面检测中心连接且各个道面检测机器人之间进行组网通信；所述道面检测机器人包括检测单元，所述检测单元包括前端数据采集模块、中央处理器、定位模块、无线发送模块和组网通讯模块，所述前端数据采集模块和定位模块的输出端均与中央处理器连接，所述中央处理器的输出端通过无线发送模块与道面检测中心连接，所述中央处理器还与组网通讯模块连接，通过组网通讯模块建立各个道面检测机器人之间的组网通信。本实用新型通过道面检测机器人之间的组网通信，能够有效减小通讯网络对数据采集传输的影响。

技术领域

本实用新型涉及道面检测，特别是涉及一种道面检测机器人的数据采集传输系统。

背景技术

高速公路建成以后，为了保证通行安全性和效率，需要定期检修养护。随着中国高速公路通车里程的快速增长、道路服务年限的增加，高速公路已进入建设与养护并重的时期，养护行业整体人员规模增长迅速；高速公路养护包括路基养护、路面养护、桥涵养护、通道养护、隧道养护、标志标线养护、房屋养护、机电设施养护等等，其中路面养护是高速公路养护的重要内容；路面养护的前提是对路面状况的检测与评估。目前，路面状况检测评估主要靠人工目测，这主要靠经验，检测准确性差；替代方式是使用人工持仪器检测，这比目测数据准确性要好，但也存在以下几方面的问题:一是手工采集数据易受人工操作错误的影响，数据准确性得不到保障；二是人工检测的速率低，需要大量的人力，劳动强度大且效率低下，检测时间长，影响通行效率；三是人工检测只能是单一仪器，一次只能检测一种缺陷，不能对路面状况进行全面评估。

近年来，道面检测机器人逐渐开始被应用于高速公路检测工作中，一般情况下，可以通过道面检测机器人采集公路检测信息，发送给后端的道面检测中心进行综合分析，再由道面检测中心安排工作人员前往维护；但是，由于道面检测机器人与道面检测中心之间存在一定距离，两者之间的数据传输会受到通讯网络的影响，故现在通讯网络较差时，道面检测机器人可能无法及时将检测信息传输给道面检测中心，给道面检测工作带来了诸多不便；并且，道面检测机器人一般不具备实时数据显示功能；养护人员对路面的维护工作只能根据道面检测中心的命令进行，不利于现场的工作人员对道面检测数据进行查看，给路面维护工作带来了很大不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种道面检测机器人的数据采集传输系统，通过道面检测机器人之间的组网通信，能够有效减小通讯网络对数据采集传输的影响。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种道面检测机器人的数据采集传输系统，包括道面检测中心和多个位于不同道路区域的道面检测机器人，所述道面检测机器人通过与道面检测中心连接且各个道面检测机器人之间进行组网通信；

所述道面检测机器人包括检测单元，所述检测单元包括前端数据采集模块、中央处理器、定位模块、无线发送模块和组网通讯模块，所述前端数据采集模块和定位模块的输出端均与中央处理器连接，所述中央处理器的输出端通过无线发送模块与道面检测中心连接，所述中央处理器还与组网通讯模块连接，通过组网通讯模块建立各个道面检测机器人之间的组网通信。

优选地，所述检测单元还包括存储模块，所述存储模块与中央处理器连接。

优选地，所述检测单元还包括蓝牙模块，所述中央处理器还与蓝牙模块连接，并通过所述蓝牙模块与工作人员的移动手持终端进行蓝牙通讯；所述移动手持终端为带有蓝牙功能的手机或iPAD。

其中，所述道面检测机器人还包括供电单元，所述供电单元的输出端与检测单元连接；所述的前端数据采集模块包括温度传感器、高清相机、超声波探测器和探地雷达，所述温度传感器、高清相机、超声波探测器和探地雷达的输出端均与中央处理器连接。