[实用新型]可视化抓取结构及分拣机器人

说明书

本实用新型公开了可视化抓取结构及分拣机器人，涉及分拣机器人技术领域。本实用新型提供的可视化抓取结构包括伸缩结构。可视化抓取结构包括连接组件、驱动组件、第一抓取件、第二抓取件、摄像组件及控制模块。驱动组件包括安装件和驱动设备，驱动设备安装于安装件内，第一抓取件和第二抓取件均安装于安装件上并与安装件转动连接，且第一抓取件与驱动设备传动连接，第二抓取件与第一抓取件传动连接控制模块还用于通过调节设备控制摄像头的角度。本实用新型还提供了一种包括可视化抓取结构的分拣机器人。本实用新型提供的可视化抓取结构及分拣机器人具有结构简单、使用方便及抓取牢固的特点，并具有可视化功能，以便实现分拣机器人的智能化。

技术领域

本实用新型涉及分拣机器人技术领域，具体而言，涉及可视化抓取结构及分拣机器人。

背景技术

本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

分拣机器人是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。现有的分拣机器人的抓取和传送结构的结构比较复杂，抓取和传送的效果不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可视化抓取结构，其具有结构简单、使用方便及抓取牢固的特点，并且其还具有可视化功能，以便于实现分拣机器人的智能化。

本实用新型的另一目的在于提供一种分拣机器人，其具有结构简单、使用方便及抓取牢固的特点，并且其还具有可视化功能，以便于实现分拣机器人的智能化。

本实用新型提供一种技术方案：

一种可视化抓取结构，用于分拣机器人，分拣机器人包括伸缩结构。可视化抓取结构包括连接组件、驱动组件、第一抓取件、第二抓取件、摄像组件及控制模块。驱动组件包括安装件和驱动设备，驱动设备安装于安装件内，第一抓取件和第二抓取件均安装于安装件上并与安装件转动连接，且第一抓取件与驱动设备传动连接，第二抓取件与第一抓取件传动连接，控制模块与驱动设备通信连接，且控制模块用于通过驱动设备控制第一抓取件和第二抓取件的工作状态。连接组件的一端与安装件固定连接，连接组件的另一端用于与伸缩结构固定连接。摄像组件包括摄像头、安装结构及调节设备，调节设备安装于连接组件上，摄像头通过安装结构与调节设备连接，控制模块与调节设备通信连接，且控制模块还用于通过调节设备控制摄像头的角度。

进一步地，上述调节设备包括步进电机和固定板，步进电机通过固定板安装于连接组件上。安装结构包括第一固定件和与第一固定件连接的第二固定件，摄像头安装于第一固定件上，第二固定件与步进电机的输出轴传动连接，第一固定件和第二固定件均与固定板和连接组件间隔设置。

进一步地，上述固定板和第二固定件均为L形，且固定板与连接组件通过螺栓连接，第一固定件与第二固定件通过螺栓连接。

进一步地，上述第一抓取件和第二抓取件的结构一致，且第一抓取件与第二抓取件对称设置，第一抓取件和第二抓取件在相互靠近的部分设置有能够相互啮合的齿形部，第一抓取件通过齿形部与第二抓取件联动。

进一步地，上述第一抓取件包括安装部、连接部及多个抓取部，安装部与连接部连接，多个抓取部均与连接部连接，且多个抓取部平行间隔地设置。安装部与安装件转动连接，且齿形部设置于安装部。

进一步地，上述抓取部包括相互连接的第一抓取部和第二抓取部，且第一抓取部与第二抓取部之间所成的角度为钝角，第二抓取部安装于连接部上。第一抓取部上连续设置有多个第一齿，第二抓取部上连续设置有多个第二齿。连接部上设置有多个与第二抓取部配合的条形槽，且多个条形槽均匀间隔且相互平行地设置。

进一步地，上述连接组件包括第一连接件、第二连接件及第三连接件，第一连接件、第二连接件及第三连接件依次连接并成U形，且第一连接件与第三连接件平行设置，第一连接件与安装件连接，第三连接件用于与伸缩结构连接。