[实用新型]一种全自动去毛边设备

权利要求书

1.一种全自动去毛边设备，包括机架(1)，其特征在于，沿机架(1)长度方向依次分布上料工位、长边铣削工位、短边铣削工位、冲孔工位、顶针打磨工位和下料工位，前五个工位上方分别设有用于将工件移动至下一工位并调整工件位置的移动机械手(2)，所述的上料工位前端设有自动送料机构(3)，所述的长边铣削工位、短边铣削工位、冲孔工位和顶针打磨工位对应设有长边铣削机构(4)、短边铣削机构(5)、冲孔机构(6)和顶针打磨机构(7)，所述的下料工位末端设有向下倾斜的下料板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动去毛边设备，其特征在于，所述的自动送料机构(3)包括水平设置的送料板(31)，送料板(31)进料端设有用于存储工件的供料料夹(32)，所述的工件堆叠于供料料夹(32)中，所述的自动送料机构(3)还包括用于推动供料料夹(32)中最底层工件在送料板(31)中滑动至上料工位的送料杆(33)，所述的送料杆(33)平行于送料板(31)设置并在送料板(31)上方沿水平方向往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动去毛边设备，其特征在于，所述的长边铣削机构(4)和短边铣削机构(5)为一体式结构，包括刀头安装架和平移驱动结构，所述的平移驱动结构固定在机架(1)上，所述的刀头安装架滑动设置在平移驱动结构上，所述的刀头安装架上设有2组铣削刀头，每组均包括2个对称设置的铣削刀头，一组为长边铣削刀头(41)，另一组为短边铣削刀头(51)，初始状态下，长边铣削刀头(41)位于长边铣削工位下方长边铣削起始位置处，短边铣削刀头(51)位于短边铣削工位下方短边铣削起始位置处。

4.根据权利要求3所述的一种全自动去毛边设备，其特征在于，所述的平移驱动结构包括滑轨、丝杆和X轴伺服电机，所述的滑轨设置2根，所述的丝杆平行于滑轨设置于两根滑轨之间，所述的刀头安装架通过丝杆滑动设置在滑轨上方，所述的X轴伺服电机连接丝杆。

5.根据权利要求3所述的一种全自动去毛边设备，其特征在于，每个铣削刀头均连接有用于调节铣削刀头距离长边或短边之间径向距离的Y轴伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种全自动去毛边设备，其特征在于，所述的冲孔机构(6)包括拉刀固定板，所述的拉刀固定板上设有用于冲孔的拉刀，所述的拉刀固定板连接有用于驱动其上下运动的Z轴伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种全自动去毛边设备，其特征在于，所述的顶针打磨机构(7)包括顶针打磨固定板，所述的顶针打磨固定板上多个设有用于打磨工件上顶针位置飞边的毛刷，所述的顶针打磨固定板连接有用于驱动其旋转运动的旋转电机。

8.根据权利要求1所述的一种全自动去毛边设备，其特征在于，所述的移动机械手(2)为XYZ三轴运动机械手，且长边铣削工位上的移动机械手(2)连接有用于将工件移动至短边铣削工位时旋转90度的旋转电机。