[实用新型]一种全自动去毛边设备

说明书

本实用新型涉及一种全自动去毛边设备，包括机架(1)，沿机架(1)长度方向依次分布上料工位、长边铣削工位、短边铣削工位、冲孔工位、顶针打磨工位和下料工位，前五个工位上方分别设有用于将工件移动至下一工位并调整工件位置的移动机械手(2)，所述的上料工位前端设有自动送料机构(3)，所述的长边铣削工位、短边铣削工位、冲孔工位和顶针打磨工位对应设有长边铣削机构(4)、短边铣削机构(5)、冲孔机构(6)和顶针打磨机构(7)，所述的下料工位末端设有向下倾斜的下料板(8)。与现有技术相比，本实用新型实现全自动化生产，生产效率高，有效提高产能，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及压铸领域，尤其是涉及一种全自动去毛边设备。

背景技术

目前，绝大部分的压铸行业，对于压铸产品所产生的毛边都数采用手工去除的方法，主要是人为的敲击或刮擦，不仅效果差，而且工作效率极低，使得生产同样数量的压铸产品需要大量的劳动力，从而大大增加了企业的生产成本，给企业造成了经济上的负担。即使使用机器人去毛边，也有弊端产生，如：去除速度慢，投资成本大，后期维护成本高。由于现在的人员工资高、成本大，相关的产品的单价成本增加，企业利润减少。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种全自动去毛边设备。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种全自动去毛边设备，包括机架，沿机架长度方向依次分布上料工位、长边铣削工位、短边铣削工位、冲孔工位、顶针打磨工位和下料工位，前五个工位上方分别设有用于将工件移动至下一工位并调整工件位置的移动机械手，所述的上料工位前端设有自动送料机构，所述的长边铣削工位、短边铣削工位、冲孔工位和顶针打磨工位对应设有长边铣削机构、短边铣削机构、冲孔机构和顶针打磨机构，所述的下料工位末端设有向下倾斜的下料板。

所述的自动送料机构包括水平设置的送料板，送料板进料端设有用于存储工件的供料料夹，所述的工件堆叠于供料料夹中，所述的自动送料机构还包括用于推动供料料夹中最底层工件在送料板中滑动至上料工位的送料杆，所述的送料杆平行于送料板设置并在送料板上方沿水平方向往复运动。

所述的长边铣削机构和短边铣削机构为一体式结构，包括刀头安装架和平移驱动结构，所述的平移驱动结构固定在机架上，所述的刀头安装架滑动设置在平移驱动结构上，所述的刀头安装架上设有2组铣削刀头，每组均包括2个对称设置的铣削刀头，一组为长边铣削刀头，另一组为短边铣削刀头，初始状态下，长边铣削刀头位于长边铣削工位下方长边铣削起始位置处，短边铣削刀头位于短边铣削工位下方短边铣削起始位置处。

所述的平移驱动结构包括滑轨、丝杆和X轴伺服电机，所述的滑轨设置2根，所述的丝杆平行于滑轨设置于两根滑轨之间，所述的刀头安装架通过丝杆滑动设置在滑轨上方，所述的X轴伺服电机连接丝杆。

每个铣削刀头均连接有用于调节铣削刀头距离长边或短边之间径向距离的Y轴伺服电机。

所述的冲孔机构包括拉刀固定板，所述的拉刀固定板上设有用于冲孔的拉刀，所述的拉刀固定板连接有用于驱动其上下运动的Z轴伺服电机。

所述的顶针打磨机构包括顶针打磨固定板，所述的顶针打磨固定板上多个设有用于打磨工件上顶针位置飞边的毛刷，所述的顶针打磨固定板连接有用于驱动其旋转运动的旋转电机。

所述的移动机械手为XYZ三轴运动机械手，所述的移动机械手为XYZ三轴运动机械手，且长边铣削工位上的移动机械手连接有用于将工件移动至短边铣削工位时旋转90度的旋转电机。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

(1)本实用新型去毛边设备集自动上料、长边飞边铣削、短边飞边铣削、冲孔、顶针飞边打磨以及自动下料于一体，整个过程有序进行，实现全自动化生产，生产效率高，有效提高产能，降低成本；