[实用新型]一种自适应光双目视觉里程计用滤光装置

权利要求书

1.一种自适应光双目视觉里程计用滤光装置，其特征在于，包括：支撑竖杆(1)、支撑横杆(2)、两个镜架(3)、两个圆形偏振镜(32)和底座(4)，支撑横杆(2)包括：固定段(21)、旋转段(22)和伸缩段(26)；

支撑竖杆(1)的末端固定在底座(4)上，支撑竖杆(1)的首端和固定段(21)的首端铰接，固定段(21)的末端通过旋转连接结构与旋转段(22)的首端相连，一个镜架(3)固定在旋转段(22)的末端和伸缩段(26)的首端之间，另一个镜架(3)固定在伸缩段(26)的末端，两个镜架(3)与支撑横杆(2)共面，且两个镜架(3)呈镜像对称设置，伸缩段(26)用于调整两个镜架(3)之间的距离，旋转段(22)用于同时带动两个镜架(3)旋转，

镜架(3)包括：镜框(31)、调整旋钮(33)、上连接柱(34)和下连接柱(35)，镜框(31)为内径大于圆形偏振镜(32)直径的环形框架，镜框(31)沿其径向开有一个通孔和一个盲孔，所述通孔和盲孔呈镜像对称布置，上连接柱(34)的一端和下连接柱(35)的一端分别固定在圆形偏振镜(32)的圆周上，且上连接柱(34)和下连接柱(35)与偏振镜(32)的直径共线，下连接柱(35)的另一端插入盲孔中，上连接柱(34)的另一端穿过通孔与调整旋钮(33)固定连接，旋转调整旋钮(33)能够使圆形偏振镜(32)在镜框(31)的环内以直径为转轴翻转，所述直径为上连接柱(34)和下连接柱(35)所在直径。

2.根据权利要求1所述的一种自适应光双目视觉里程计用滤光装置，其特征在于，支撑竖杆(1)为能够伸缩的直杆。

3.根据权利要求1所述的一种自适应光双目视觉里程计用滤光装置，其特征在于，旋转连接结构为单向旋转连接结构，该结构包括位于固定段(21)末端面的插接孔(23)和位于旋转段(22)首端面的突出部(24)，

突出部(24)的横截面为棘轮结构，插接孔(23)内壁设有弹性棘爪(25)，突出部(24)能够插入在插接孔(23)内，且弹性棘爪(25)能够与棘轮结构的齿相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种自适应光双目视觉里程计用滤光装置，其特征在于，伸缩段(26)为横截面为矩形的直杆，伸缩段(26)包括外杆和内杆，内杆能够通过滑道从外杆内部伸出，或内杆能够通过滑道缩回至外杆内部，内杆上设有刻度。

5.根据权利要求1所述的一种自适应光双目视觉里程计用滤光装置，其特征在于，旋转调整旋钮(33)外圆周设有防滑条纹。