[实用新型]一种全自动搬运车

权利要求书

1.一种全自动搬运车，包括车架，以及设置在车架上的手柄关节装置和承载桥，以及固定在在承载桥上的万向轮支架，以及安装在万向轮支架上的万向轮总成，以及设置在车架内的电气支架总成；所述车架包括车架本体，以及连接在车架本体前端面上的货叉；其特征在于：

所述车架本体包括车架壳体、前面罩和顶块；所述顶块连接固定在车架壳体的后侧端面上，车架壳体内设有开口朝向车架前侧的内腔，前面罩可拆卸连接在车架壳体的前侧，并覆盖内腔开口；所述车架壳体内部设有隔板将所述内腔分为电池腔和电气腔；隔板上设有第一通孔用于连通电池腔与电气腔，车架壳体上设有第二通孔用于连通电气腔与顶块内腔；所述电池腔内设有电池，电气腔内设有电气支架总成；电气支架总成包括基板，以及设置在基板上的电气元件；所述电气元件包括控制器、保险丝、急停开关、液压站和喇叭；

所述承载桥的内部设有用于放置轴承组件的轴承腔；轴承腔在承载桥上构成的上端腔口是用于定位油缸下端部的油缸底座口；所述轴承腔的侧壁呈封闭闭环，油缸装配至油缸底座口上时，封闭所述油缸底座口；所述万向轮支架包括连接固定在万向轮支架两端部上的支撑板，以及连接两侧支撑板的围板；所述支撑板与围板之间构成用于安装万向轮总成的安装口，万向轮总成由安装口上方放入或取下；

所述手柄关节装置包括关节座，以及通过关节轴与所述关节座相铰接的手柄管组件；所述关节座上设有弹性顶杆组件，弹性顶杆组件的输出端与手柄管组件接触相抵；当手柄管组件沿关节轴为中心摆动时，弹性顶杆组件的输出量做出适应性调节以使弹性顶杆组件始终作用于手柄管组件；所述关节座上还设有用于锁定弹性顶杆组件输出量的锁止结构；弹性顶杆组件处于锁止状态时，弹性顶杆组件与手柄管组件接触关系能够解除。

2.根据权利要求1所述的一种全自动搬运车，其特征在于：所述隔板为纵向设置的隔板，隔板将内腔分为左右两个腔室。

3.根据权利要求2所述的一种全自动搬运车，其特征在于：所述车架壳体和顶块是一体冲压成型；所述车架壳体包括面板部，以及沿面板部周边设置的围板部；所述隔板分别与围板部和面板部连接固定，用于提升车架壳体强度。

4.根据权利要求2所述的一种全自动搬运车，其特征在于：所述电池腔的腔底设有电瓶支撑板，电池腔顶部的车架壳体上设有插拔口；所述电池腔内部设有抽提式的电池本体，电池本体能够从插拔口插入或抽离电池腔；所述电瓶支撑板上设有公头座，电池本体下端设有母头座，母头座与公头座插接相连；所述电气腔的腔底设有液压站支撑板。

5.根据权利要求1所述的一种全自动搬运车，其特征在于：所述轴承组件包括从上至下依次设置的第一轴承、挡圈和第二轴承，挡圈用于定位第一轴承；驱动系统的转轴依次穿过第二轴承、挡圈和第一轴承的中心处；所述驱动系统的转轴端部上设有内螺纹槽，内螺纹槽上连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓将轴承组件锁紧，锁紧螺栓的端部与第一轴承之间设有夹紧板。

6.根据权利要求1所述的一种全自动搬运车，其特征在于：所述支撑板包括通过螺固件连接在承载桥的纵向连接部，以及用于承载并连接万向轮总成的水平连接部；所述万向轮总成包括法兰板，以及通过转轴定位在法兰板上的万向轮；所述法兰板与水平连接部通过螺固组件相连，万向轮穿过安装口处于万向轮支架下方。

7.根据权利要求1所述的一种全自动搬运车，其特征在于：所述手柄管组件包括手柄管，以及可拆卸式连接在手柄管下端部上的手柄关节；所述弹性顶杆组件的输出端与手柄管组件的手柄关节接触相抵。

8.根据权利要求7所述的一种全自动搬运车，其特征在于：所述锁止结构是开设在弹性顶杆组件的输出路径两侧的销孔；使用时，锁止销两端插入销孔，并横挡在弹性顶杆组件的输出路径中。