[实用新型]轮履复合涨紧机构

权利要求书

1.一种轮履复合涨紧机构，包括大梁（1），所述大梁（1）上设有两个液压驱动轮（2），其特征是：所述两个液压驱动轮（2）的两只轮胎（23）间套设有履带（3）且两个液压驱动轮（2）中至少一个液压驱动轮（2）通过移动安装座（4）安装在大梁（1）外侧面；所述移动安装座（4）由液压马达安装座（41）、移动板（42）、多枚紧固螺栓（43）、多枚螺母（44）、涨紧螺栓（45）、涨紧螺栓旋座（46）和涨紧螺栓固定板（47）构成，液压马达安装座（41）中的固定板的上端面横向开有两排条形通孔（48）且两排条形通孔（48）间开有通孔，所述移动板（42）上端面开有两排螺栓孔且移动板（42）在两排螺栓孔与两排条形通孔（48）一一对通后通过多枚紧固螺栓（43）及螺母（44）固定安装在固定板上端面，该移动板（42）上端面开有液压马达动力输出轴通孔，所述固定板上端面一侧设有涨紧螺栓旋座（46）且涨紧螺栓旋座（46）的左侧面开有贯通涨紧螺栓旋座（46）左右两侧面的螺纹孔，所述移动板（42）上端面靠近涨紧螺栓旋座（46）一侧设有涨紧螺栓固定板（47），所述涨紧螺栓（45）旋设在螺纹孔中且涨紧螺栓（45）的螺栓杆端头抵触涨紧螺栓固定板（47）。

2.根据权利要求1所述的轮履复合涨紧机构，其特征是：所述履带（3）两侧设有限位挡板（31）。

3.根据权利要求1所述的轮履复合涨紧机构，其特征是：所述履带（3）内表面纵向设有多块橡胶条（32）且多块橡胶条（32）等距分布在履带（3）内表面。

4.根据权利要求1所述的轮履复合涨紧机构，其特征是：所述液压驱动轮（2）由液压马达（21）、液压马达转接盘（22）和轮胎构成且液压马达（21）的动力输出轴上设有液压马达转接盘（22）且液压马达转接盘（22）上安装有轮胎；所述移动安装座（4）安装在大梁（1）外侧面上且移动安装座（4）的固定板的板面与大梁（1）外侧面平行，所述液压马达（21）横向固定安装在移动板（42）内侧面且液压马达（21）的动力输出轴通过液压马达动力输出轴通孔，所述液压马达转接盘（22）位于移动板（42）外侧面外侧，在移动板（42）相对固定板平移时液压驱动轮（2）与移动板（42）一起移动。

5.根据权利要求4所述的轮履复合涨紧机构，其特征是：所述轮胎的轮面上设有凹纹。

6.根据权利要求1所述的轮履复合涨紧机构，其特征是：所述条形通孔（48）贯通固定板上下两端面，所述通孔贯通固定板上下两端面且通孔为条形孔，该条形孔的宽度与液压马达的直径匹配、长度大于液压马达的直径，所述两排螺栓孔贯通移动板上下两端面，所述液压马达动力输出轴通孔贯通移动板上下两端面。