[实用新型]一种移动式水下探测仪

权利要求书

1.一种移动式水下探测仪，包括主体（1）和控制箱（2），其特征在于：所述控制箱（2）固定设置于主体（1）上方，所述主体（1）外部两侧顶端安装有侧翼（3），所述两个侧翼（3）中间主体（1）外侧面安装有方向板（4），所述侧翼（3）中间安装有第一旋转桨（5），所述主体（1）内部顶端安装有控制机构（6），所述控制机构（6）内部底端安装有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出端通过联轴器连接有传动杆（8），所述控制机构（6）内部靠近方向板（4）的侧壁安装有滑轨（9），所述控制机构（6）内部滑轨（9）顶端安装有滑轮（10），所述滑轮（10）靠近方向板（4）的一侧安装有连接杆（11），所述连接杆（11）连接方向板（4），所述主体（1）内部控制机构（6）底端安装有前进机构（12），所述前进机构（12）内部顶端中间安装有支柱（13），所述支柱（13）内安装有第二电机（14），所述前进机构（12）内部支柱（13）远离方向板（4）的一侧安装有第二旋转桨（15），所述第二电机（14）的输出端通过联轴器与第二旋转桨（15）连接，所述主体（1）内部底端安装有摄像头（16）。

2.根据权利要求1所述的一种移动式水下探测仪，其特征在于：所述主体（1）底端安装有防水透明罩（17），所述防水透明罩（17）为半球型，所述防水透明罩（17）的材质为钢化玻璃材质。

3.根据权利要求1所述的一种移动式水下探测仪，其特征在于：所述传动杆（8）内部安装有传动链（18），所述传动链（18）两侧端点与第一旋转桨（5）连接，所述传动链（18）中间与第一电机（7）的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动式水下探测仪，其特征在于：所述主体（1）内部摄像头两侧安装有照明灯（19）。

5.根据权利要求1或所述的一种移动式水下探测仪，其特征在于：所述控制箱（2）的输出端与第一电机（7）、滑轮（10）、第二电机（14）、摄像头（16）、照明灯（19）的输入端电性连接。