[实用新型]一种移动式水下探测仪

说明书

本实用新型公开了一种移动式水下探测仪，包括主体和控制箱，所述控制箱固定设置于主体上方，所述主体外部两侧顶端安装有侧翼，所述两个侧翼中间主体外侧面安装有方向板，所述侧翼中间安装有第一旋转桨，所述主体内部顶端安装有控制机构，所述控制机构内部底端安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器连接有传动杆，所述主体内部控制机构底端安装有前进机构，所述前进机构内部顶端中间安装有支柱，所述支柱内安装有第二电机，所述前进机构内部支柱远离方向板的一侧安装有第二旋转桨，所述第二电机的输出端通过联轴器与第二旋转桨连接，所述主体内部底端安装有摄像头。本实用新型结构简单，使用方便快捷，可以对水下进行移动探测。

技术领域

本实用新型涉及水下探测技术领域，具体为一种移动式水下探测仪。

背景技术

水下探测仪，采用高质量电缆为视频传输控制线，外加控制箱，放线绞车等辅助控制设备组成的水下摄像系统。主要应用于石油、深水探测，水下作业，水下环境应用的特殊性， 要求在水下 ( 特别是大深度条件下) 必须配置专用的水下照明设备， 水下摄像机的拍摄性能 ( 摄像机本身的低照度和清晰度也是关键) 严重依赖于为目标照明灯光系统的质量 ( 灯光的纯度) 、灯光的强度、眩光性和照明灯的配合部署等。海洋渔业等水下领域。主要功能是测量，监控，勘探等等。可以在水下用的摄影机，外加密封抗压外壳，一般采用工业摄像机为核心部件科学考察船，是指用于调查研究海洋水文、地质、气象、生物等特殊任务的船舶的总称，其不仅具备一般船只的远洋航行能力，还需要具备更为专业强大的科研考察能力。因此，各类科研设备是科学考察船上最核心的组成部分。目前而言，人们进行采集水文信息、采集水体样本、探测海底地貌等作业均是通过水下作业的方式完成，这就要求相关的仪器设备必须潜入水下才能开展各项工作。

现在的水下探测仪器存在以下不足：1、现在的探测仪大多都是不可移动的，在进行水下探测的时候只能观察到水下很少的地方，对工作人员对水下探索有很大的困扰；2、现在一些可以移动的水下探测器价格都比较高昂，体型巨大，在对一些海底的小洞穴无法进行探测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式水下探测仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式水下探测仪，包括主体和控制箱，所述控制箱固定设置于主体上方，所述主体外部两侧顶端安装有侧翼，所述两个侧翼中间主体外侧面安装有方向板，所述侧翼中间安装有第一旋转桨，所述主体内部顶端安装有控制机构，所述控制机构内部底端安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器连接有传动杆，所述控制机构内部靠近方向板的侧壁安装有滑轨，所述控制机构内部滑轨顶端安装有滑轮，所述滑轮靠近方向板的一侧安装有连接杆，所述连接杆连接方向板，所述主体内部控制机构底端安装有前进机构，所述前进机构内部顶端中间安装有支柱，所述支柱内安装有第二电机，所述前进机构内部支柱远离方向板的一侧安装有第二旋转桨，所述第二电机的输出端通过联轴器与第二旋转桨连接，所述主体内部底端安装有摄像头。

优选的，所述主体底端安装有防水透明罩，所述防水透明罩为半球型，所述防水透明罩的材质为钢化玻璃材质。

优选的，所述传动杆内部安装有传动链，所述传动链两侧端点与第一旋转桨连接，所述传动链中间与第一电机的输出端连接。

优选的，所述主体内部摄像头两侧安装有照明灯。

优选的，所述控制箱的输出端与第一电机、滑轮、第二电机、摄像头、照明灯的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第二电机带动第二旋转桨进行旋转，将主体向前推进，在由控制机构内的第一电机通过传动链带动第一旋转桨对主体进行升降，控制机构内的滑轮通过连接杆连接方向板，滑轮在滑轨移动带动方向板的摆动为主体提供前进的方向，让探测仪可以探测更多的地方。