[实用新型]一种基于平面镜反射的机器视觉检测装置及系统

权利要求书

1.一种基于平面镜反射的机器视觉检测装置，其特征在于，所述基于平面镜反射的机器视觉检测装置包括：暗箱组件、相机和光学组件，

所述暗箱组件包括侧面开口的箱体，所述相机朝向所述箱体的侧面开口方向设置，所述光学组件位于所述箱体内，所述光学组件包括对称设置的第一平面镜组件和第二平面镜组件，所述第一平面镜组件和所述第二平面镜组件的镜面均朝向所述侧面开口方向倾斜，所述第一平面镜组件和所述第二平面镜组件之间用于设置待检测物件，所述待检测物件的第一表面能够被所述第一平面镜组件反射，所述待检测物件的第二表面能够被所述第二平面镜组件反射，所述相机能够采集到所述第一平面镜组件反射的所述待检测物件的第一表面的图像以及所述第二平面镜组件反射的所述待检测物件的第二表面的图像，并能够将所述待检测物件的第一表面的图像和第二表面的图像发送至处理装置。

2.根据权利要求1所述的基于平面镜反射的机器视觉检测装置，其特征在于，所述暗箱组件还包括设置在所述箱体内的LED闪光灯，所述LED闪光灯能够在相机采集图像时进行闪烁补光。

3.根据权利要求1所述的基于平面镜反射的机器视觉检测装置，其特征在于，所述光学组件还包括第一层钢化玻璃组件、第二层钢化玻璃组件、第一导向块和第二导向块、第一固定板和第二固定板，所述第一导向块通过所述第一固定板固定在所述箱体内，所述第二导向块通过所述第二固定板固定在所述箱体内，所述第一层钢化玻璃组件和所述第二层钢化玻璃组件通过所述第一导向块和所述第二导向块固定在一起，所述待检测物件位于所述第一层钢化玻璃组件和所述第二层钢化玻璃组件之间，且在所述第二层钢化玻璃组件上。

4.根据权利要求3所述的基于平面镜反射的机器视觉检测装置，其特征在于，所述第一层钢化玻璃组件包括第一层钢化玻璃外挡板、第一层钢化玻璃内挡板和第一层钢化玻璃，所述第一层钢化玻璃外挡板和所述第一层钢化玻璃内挡板上均开设有第一槽口，所述第一层钢化玻璃能够固定在所述第一层钢化玻璃外挡板和所述第一层钢化玻璃内挡板之间，且所述第一层钢化玻璃的两侧位于所述第一槽口内。

5.根据权利要求3所述的基于平面镜反射的机器视觉检测装置，其特征在于，所述第二层钢化玻璃组件包括第二层钢化玻璃外挡板、第二层钢化玻璃内挡板和第二层钢化玻璃，所述第二层钢化玻璃外挡板和所述第二层钢化玻璃内挡板上均开设有第二槽口，所述第二层钢化玻璃能够固定在所述第二层钢化玻璃外挡板和所述第二层钢化玻璃内挡板之间，且所述第二层钢化玻璃的两侧位于所述第二槽口内。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的基于平面镜反射的机器视觉检测装置，其特征在于，所述第一平面镜组件包括第一平面镜、第一平面镜固定板和第一卡板，所述第一平面镜固定板上开设有第三槽口，所述第一平面镜能够固定在所述第一平面镜固定板上，所述第一卡板能够固定在所述第一平面镜固定板上，所述第一卡板能够固定住所述第一平面镜。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的基于平面镜反射的机器视觉检测装置，其特征在于，所述第二平面镜组件包括第二平面镜、第二平面镜固定板和第二卡板，所述第二平面镜固定板上开设有第四槽口，所述第二平面镜能够固定在所述第二平面镜固定板上，所述第二卡板能够固定在所述第二平面镜固定板上，所述第二卡板能够固定住所述第二平面镜。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的基于平面镜反射的机器视觉检测装置，其特征在于，所述基于平面镜反射的机器视觉检测装置还包括相机支架，所述相机支架用于支撑所述相机。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的基于平面镜反射的机器视觉检测装置，其特征在于，所述相机距离所述箱体的距离在550mm~600mm之间。

10.一种基于平面镜反射的机器视觉检测系统，其特征在于，所述基于平面镜反射的机器视觉检测系统包括处理装置和权利要求1至9中任意一项所述的基于平面镜反射的机器视觉检测装置，所述处理装置与所述基于平面镜反射的机器视觉检测装置通信连接，所述处理装置能够对所述基于平面镜反射的机器视觉检测装置中相机采集到的图像进行处理，并得到所述图像是否合格的结果。