[实用新型]一种基于平面镜反射的机器视觉检测装置及系统

说明书

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体公开了一种基于平面镜反射的机器视觉检测装置，其中，包括：暗箱组件、相机和光学组件，所述暗箱组件包括侧面开口的箱体，所述相机朝向所述箱体的侧面开口方向设置，所述光学组件位于所述箱体内，所述光学组件包括对称设置的第一平面镜组件和第二平面镜组件，所述第一平面镜组件和所述第二平面镜组件的镜面均朝向所述侧面开口方向倾斜，所述第一平面镜组件和所述第二平面镜组件之间用于设置待检测物件。本实用新型还公开了一种基于平面镜反射的机器视觉检测系统。本实用新型提供的基于平面镜反射的机器视觉检测装置提高了检测效率。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于平面镜反射的机器视觉检测装置及包括该基于平面镜反射的机器视觉检测装置的基于平面镜反射的机器视觉检测系统。

背景技术

在生产线的产品外观检测环节，通常使用肉眼进行检测，这种检测方式造成生产效率低下。近年来由于视觉自动化行业的兴起，机器视觉早已逐步替代了人眼，机器视觉分选逐步成为社会主流，采用机器视觉分选出物件的统一性更高，分选速度更快，总体成本更低。

但是，通过机器视觉离不开相机的光学结构布置，若是产品存在多面外观需要检测，现有技术多是分别对每一面进行检测，这种检测方式效率较低。

因此，如何提高机器视觉的检测效率成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种基于平面镜反射的机器视觉检测装置及包括该基于平面镜反射的机器视觉检测装置的基于平面镜反射的机器视觉检测系统，以解决现有技术中的问题。

作为本实用新型的第一个方面，提供一种基于平面镜反射的机器视觉检测装置，其中，所述基于平面镜反射的机器视觉检测装置包括：暗箱组件、相机和光学组件，

所述暗箱组件包括侧面开口的箱体，所述相机朝向所述箱体的侧面开口方向设置，所述光学组件位于所述箱体内，所述光学组件包括对称设置的第一平面镜组件和第二平面镜组件，所述第一平面镜组件和所述第二平面镜组件的镜面均朝向所述侧面开口方向倾斜，所述第一平面镜组件和所述第二平面镜组件之间用于设置待检测物件，所述待检测物件的第一表面能够被所述第一平面镜组件反射，所述待检测物件的第二表面能够被所述第二平面镜组件反射，所述相机能够采集到所述第一平面镜组件反射的所述待检测物件的第一表面的图像以及所述第二平面镜组件反射的所述待检测物件的第二表面的图像，并能够将所述待检测物件的第一表面的图像和第二表面的图像发送至处理装置。

优选地，所述暗箱组件还包括设置在所述箱体内的LED闪光灯，所述LED闪光灯能够在相机采集图像时进行闪烁补光。

优选地，所述光学组件还包括第一层钢化玻璃组件、第二层钢化玻璃组件、第一导向块和第二导向块、第一固定板和第二固定板，所述第一导向块通过所述第一固定板固定在所述箱体内，所述第二导向块通过所述第二固定板固定在所述箱体内，所述第一层钢化玻璃组件和所述第二层钢化玻璃组件通过所述第一导向块和所述第二导向块固定在一起，所述待检测物件位于所述第一层钢化玻璃组件和所述第二层钢化玻璃组件之间，且在所述第二层钢化玻璃组件上。

优选地，所述第一层钢化玻璃组件包括第一层钢化玻璃外挡板、第一层钢化玻璃内挡板和第一层钢化玻璃，所述第一层钢化玻璃外挡板和所述第一层钢化玻璃内挡板上均开设有第一槽口，所述第一层钢化玻璃能够固定在所述第一层钢化玻璃外挡板和所述第一层钢化玻璃内挡板之间，且所述第一层钢化玻璃的两侧位于所述第一槽口内。

优选地，所述第二层钢化玻璃组件包括第二层钢化玻璃外挡板、第二层钢化玻璃内挡板和第二层钢化玻璃，所述第二层钢化玻璃外挡板和所述第二层钢化玻璃内挡板上均开设有第二槽口，所述第二层钢化玻璃能够固定在所述第二层钢化玻璃外挡板和所述第二层钢化玻璃内挡板之间，且所述第二层钢化玻璃的两侧位于所述第二槽口内。