[实用新型]自动码垛投送装置

权利要求书

1.一种自动码垛投送装置，其特征在于，包括：

传送机构，用于将待处理产品由第一位置运送至第二位置；

码垛机构，包括码垛动力机构和支撑机构；所述支撑机构位于所述第二位置上方；所述码垛动力机构用于将到达所述第二位置的待处理产品向上移动，并堆叠至所述支撑机构；

移送机构，用于将堆叠的待处理产品运送至第三位置，以投送至设定处理装置；

控制系统，用于控制所述传送机构、所述码垛动力机构及所述移送机构动作。

2.如权利要求1所述的自动码垛投送装置，其特征在于，所述支撑机构包括：单向翻转支撑台和恢复部件；所述单向翻转支撑台用于在到达所述第二位置的待处理产品被向上移动时向上翻转，以允许被向上移动的待处理产品到达所述单向翻转支撑台上方；所述恢复部件用于将向上翻转后的所述单向翻转支撑台恢复至初始状态，以使到达所述单向翻转支撑台上方的待处理产品堆叠在所述单向翻转支撑台上。

3.如权利要求2所述的自动码垛投送装置，其特征在于，所述单向翻转支撑台包括：第一单向翻转平台、第二单向翻转平台、第一阻挡件及第二阻挡件；所述第一单向翻转平台的一边和所述第二单向翻转平台的一边分别铰链式固定于所述第二位置上方的两侧；所述第一阻挡件和所述第二阻挡件分别用于阻挡所述第一单向翻转平台和所述第二单向翻转平台向下翻转。

4.如权利要求2所述的自动码垛投送装置，其特征在于，所述恢复部件为弹簧。

5.如权利要求1所述的自动码垛投送装置，其特征在于，所述码垛动力机构包括上顶机构；所述传送机构在所述第二位置处具有一第一开口；所述上顶机构位于所述第一开口下方，并能够穿过所述第一开口以将到达所述第二位置的待处理产品向上移动。

6.如权利要求5所述的自动码垛投送装置，其特征在于，所述传送机构包含：第一传送带和第二传送带；所述第一传送带和所述第二传送带平行设置且同向传动；所述第一传送带和所述第二传送带间隔一设定距离。

7.如权利要求1所述的自动码垛投送装置，其特征在于，所述移送机构包括：第一推送机构、储存机构、移送动力机构及第二推送机构；所述第一推送机构用于将堆叠至所述支撑机构的待处理产品推送至所述储存机构；所述移送动力机构用于将储存有待处理产品的所述储存机构移送至所述第三位置；所述第二推送机构用于将所述储存机构内的待处理产品推送至所述储存机构外部。

8.如权利要求1所述的自动码垛投送装置，其特征在于，所述码垛机构，还包括：第一检测传感器，用于检测待处理产品是否到达所述第二位置；所述第一检测传感器与所述控制系统连接。

9.如权利要求1至8任一项所述的自动码垛投送装置，其特征在于，还包括：

按压机构，用于按压到达第四位置的待处理产品，以紧密结合待处理产品的两个待组合部件；所述第四位置为待处理产品被运送至所述第二位置之前的位置；

所述控制系统还用于控制所述按压机构动作。

10.如权利要求9所述的自动码垛投送装置，其特征在于，所述按压机构包括按压块和止挡块；所述按压块用于将待处理产品推动至所述止挡块，以使所述按压块和所述止挡块夹压待处理产品。

11.如权利要求10所述的自动码垛投送装置，其特征在于，所述传送机构在所述第四位置处具有一第二开口；所述止挡块位于所述第二开口上方；所述按压块位于所述第二开口下方，并能够穿过所述第二开口。

12.如权利要求10所述的自动码垛投送装置，其特征在于，所述按压机构还包括:压力传感器，设于所述按压块的朝向所述止挡块的表面上。