[实用新型]自动码垛投送装置

说明书

本实用新型提供了一种自动码垛投送装置，包括：传送机构，用于将待处理产品由第一位置运送至第二位置；码垛机构，包括码垛动力机构和支撑机构；所述支撑机构位于所述第二位置上方；所述码垛动力机构用于将到达所述第二位置的待处理产品向上移动，并堆叠至所述支撑机构；移送机构，用于将堆叠的待处理产品运送至第三位置，以投送至设定处理装置；控制系统，用于控制所述传送机构、所述码垛动力机构及所述移送机构动作。本实用新型通过自动码垛并投送待处理产品，能够节省人工成本。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种自动码垛投送装置。

背景技术

在电子产品的生产过程中，通常需要将粘合胶打入电子产品的外壳上，然后将电子产品的显示器单品附着在外壳的胶上，之后将电子产品投送至固化炉，在一定温度下经过一定时间的固化，电子产品的外壳和显示器单品固定在一起。将显示器单品附着在外壳的胶上时通常需要按压作业，将电子产品投入固化装置时一般需要先码垛再投送至固化炉。

在现有的电子产品生产过程中，通常是通过人工手动进行按压操作和码垛投送操作。例如，在手机生产过程中，将Bonding胶打入到手机壳上，然后将LCD(显示器)单品附着在胶上，之后，在40度环境下经过40分钟的固化，将LCD和手机壳固定在一起。图1是现有的手机粘合流程及人工配备的示意图，如图1所示，在手机生产过程中，固定LCD的JIG(外壳)通常需要手动进行按压作业、缔结，之后，人工手动将手机投入到固化炉，前后需要两个人进行作业。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动码垛投送装置，以改善人工重复动作问题，并节省人工成本。

本实用新型实施例提供了一种自动码垛投送装置，包括：传送机构，用于将待处理产品由第一位置运送至第二位置；码垛机构，包括码垛动力机构和支撑机构；所述支撑机构位于所述第二位置上方；所述码垛动力机构用于将到达所述第二位置的待处理产品向上移动，并堆叠至所述支撑机构；移送机构，用于将堆叠的待处理产品运送至第三位置，以投送至设定处理装置；控制系统，用于控制所述传送机构、所述码垛动力机构及所述移送机构动作。

一个实施例中，所述支撑机构包括：单向翻转支撑台和恢复部件；所述单向翻转支撑台用于在到达所述第二位置的待处理产品被向上移动时向上翻转，以允许被向上移动的待处理产品到达所述单向翻转支撑台上方；所述恢复部件用于将向上翻转后的所述单向翻转支撑台恢复至初始状态，以使到达所述单向翻转支撑台上方的待处理产品堆叠在所述单向翻转支撑台上。

一个实施例中，所述单向翻转支撑台包括：第一单向翻转平台、第二单向翻转平台、第一阻挡件及第二阻挡件；所述第一单向翻转平台的一边和所述第二单向翻转平台的一边分别铰链式固定于所述第二位置上方的两侧；所述第一阻挡件和所述第二阻挡件分别用于阻挡所述第一单向翻转平台和所述第二单向翻转平台向下翻转。

一个实施例中，所述恢复部件为弹簧。

一个实施例中，所述码垛动力机构包括上顶机构；所述传送机构在所述第二位置处具有一第一开口；所述上顶机构位于所述第一开口下方，并能够穿过所述第一开口以将到达所述第二位置的待处理产品向上移动。

一个实施例中，所述传送机构包含：第一传送带和第二传送带；所述第一传送带和所述第二传送带平行设置且同向传动；所述第一传送带和所述第二传送带间隔一设定距离。

一个实施例中，所述移送机构包括：第一推送机构、储存机构、移送动力机构及第二推送机构；所述第一推送机构用于将堆叠至所述支撑机构的待处理产品推送至所述储存机构；所述移送动力机构用于将储存有待处理产品的所述储存机构移送至所述第三位置；所述第二推送机构用于将所述储存机构内的待处理产品推送至所述储存机构外部。

一个实施例中，所述码垛机构，还包括：第一检测传感器，用于检测待处理产品是否到达所述第二位置；所述第一检测传感器与所述控制系统连接。