[实用新型]一种菠萝采集车转向装置

权利要求书

1.一种菠萝采集车转向装置，包括连接转向装置的车架，其特征在于，包括：驱动电机(1)、传动齿轮A(21)、传动齿轮B(22)、固定块(3)、转向轴(4)、车轮(5)和控制器；

其中，所述驱动电机(1)固定于所述车架后部；且所述驱动电机(1)的转轴安装有所述传动齿轮A(21)；所述固定块(3)一端与所述车架连接，另一端设置有通孔；所述转向轴(4)穿过所述通孔；所述转向轴(4)顶端安装有所述传动齿轮B(22)；所述传动齿轮B(22)与所述传动齿轮A(21)进行动力传输；所述转向轴(4)底端安装有所述车轮(5)；所述控制器控制所述驱动电机(1)的转停，同时带动所述车轮(5)进行转向。

2.根据权利要求1所述的一种菠萝采集车转向装置，其特征在于，包括：所述传动齿轮B(22)和所述传动齿轮A(21)通过啮合或链条连接的方式进行传动。

3.根据权利要求1所述的一种菠萝采集车转向装置，其特征在于，包括：所述传动齿轮B(22)和所述传动齿轮A(21)传动比是(2-4):1。

4.根据权利要求1所述的一种菠萝采集车转向装置，其特征在于，包括：调整所述驱动电机(1)的转速改变菠萝采集车的转向角度的大小。

5.根据权利要求1所述的一种菠萝采集车转向装置，其特征在于，包括：所述固定块(3)和所述车轮(5)之间的所述转向轴(4)上安装有转向块(6)。

6.根据权利要求1所述的一种菠萝采集车转向装置，其特征在于，包括：所述固定块(3)至少设置有两个。

7.根据权利要求1所述的一种菠萝采集车转向装置，其特征在于，包括：所述控制器置于遥控装置中，所述遥控装置至少设置有左转按钮和右转按钮。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种菠萝采集车转向装置，其特征在于，包括：所述菠萝采集车的所述控制器安装有自动检测装置，检测菠萝间距调节转向装置的转向角度。

9.根据权利要求8所述的一种菠萝采集车转向装置，其特征在于，包括：所述转向角度的调节还包括调整所述传动齿轮B(22)和所述传动齿轮A(21)传动比。