[实用新型]一种菠萝采集车转向装置

说明书

本实用新型公开了一种菠萝采集车转向装置，包括连接转向装置的车架，还包括：驱动电机、传动齿轮A、传动齿轮B、固定块、转向轴、车轮和控制器；其中，驱动电机固定于车架后部；且驱动电机的转轴安装有传动齿轮A；固定块一端与所述车架连接，另一端设置有通孔；转向轴穿过所述通孔；转向轴顶端安装有传动齿轮B；传动齿轮B与传动齿轮A进行动力传输；转向轴底端安装有车轮；控制器控制驱动电机的转停，同时带动车轮进行转向。本实用新型提供了一种菠萝采集车转向装置，不仅自动化程度高，进一步解放劳动力，减少工作量；而且大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，更具体的说是涉及一种菠萝采集车转向装置。

背景技术

目前，我国对菠萝的采摘主要以人工为主，而人工采摘由来已久，但其采收工作,主要是人工进行的，两到三人为一组，一人挑着箩筐，另外一人或两人用小刀割断果柄或者一手握果实，一手握住果柄，然后折断。

但是这种人工采摘菠萝的的方法，采摘作业复杂，劳动工作量大，效率低下，容易在采摘过程中损伤果品，并且果品采收季节性强，若不及时采收将造成果品过于成熟甚至烂掉，直接导致经济上的损失。

于是，开始对菠萝采集车进行研究，现有的菠萝采集车大多都是人力推动采集车对菠萝进行收集，采集完一列菠萝需要人将采集车推到下一列处，进行下一列的采集，自动化程度不高，虽然一定程度上减少了工作量，但是解放劳动力的程度还不够完全。

因此，如何提供一种自动化程度高，进一步解放劳动力，减少工作量的菠萝采集车转向装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种菠萝采集车转向装置，不仅自动化程度高，进一步解放劳动力，减少工作量；而且大大提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种菠萝采集车转向装置，包括连接转向装置的车架，包括：驱动电机、传动齿轮A、传动齿轮B、固定块、转向轴、车轮和控制器；

其中，所述驱动电机固定于所述车架后部；且所述驱动电机的转轴安装有所述传动齿轮A；所述固定块一端与所述车架连接，另一端设置有通孔；所述转向轴穿过所述通孔；所述转向轴顶端安装有所述传动齿轮B；所述传动齿轮B与所述传动齿轮A进行动力传输；所述转向轴底端安装有所述车轮；所述控制器控制所述驱动电机的转停，同时带动所述车轮进行转向。

通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：控制器通过内置的程序控制驱动电机转动，传动齿轮A带动传动齿轮B转动，车轮完成转向；控制器控制驱动电机接通的时间，到达预设角度驱动电机停止转动，在前轮的带动下完成转向。

优选的，在上述的一种菠萝采集车转向装置中，所述传动齿轮B和所述传动齿轮A通过啮合或链条连接的方式进行传动。

优选的，在上述的一种菠萝采集车转向装置中，所述传动齿轮B和所述传动齿轮A传动比是(2-4):1。

通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：可以通过改变传动齿轮B 和传动齿轮A的传动比，调整驱动电机带动车轮的转向角度；当传动比为3:1，驱动电机转动三圈，理想状态下，转向轴转动一圈，即360°；当传动比为 4:1时，驱动电机转动三圈，理想状态下，转向轴转动270°。

优选的，在上述的一种菠萝采集车转向装置中，调整所述驱动电机的转速改变菠萝采集车的转向角度的大小。

通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：由于控制器中写入固定程序，控制驱动电机的启动时长，通过调节驱动电机的转速，改变转向角度。

优选的，在上述的一种菠萝采集车转向装置中，所述固定块和所述车轮之间的所述转向轴上安装有转向块。