[实用新型]一种水果采摘机械臂

权利要求书

1.一种水果采摘机械臂，包括外壳（9）、继电器（10）、电机（5）、滑环（6）、轴承（11）、齿轮爪盘（13）和卡爪（1），其特征在于：外壳（9）内从上往下依次设置有齿轮爪盘（13）、轴承（11）和滑环（6），齿轮爪盘（13）为两端敞口的中空结构，齿轮爪盘（13）的下端配装在轴承（11）内，齿轮爪盘（13）的外圆周面上设置有齿圈（17），齿圈（17）与齿轮（4）相啮合，齿轮（4）设置在电机（5）的输出轴上，齿轮爪盘（13）上端面沿圆周方向均布设有若干导向套（18），导向套（18）内设有弹簧（2），弹簧（2）一端固定在导向套（18）一端，弹簧（2）另一端连接有卡爪（1）；滑环呈上下端敞口的中空结构，所述滑环（6）包括一端的滑环本体（14）和另一端的连接套（15），连接套（15）设于齿轮爪盘（13）内，在连接套（15）的外圆周面上设置有沿周向均布的若干卡块（16），所述齿轮爪盘（13）的内壁上设置有若干滑槽（12），滑槽（12）的下端为开口端，所述卡块（16）对应配装在滑槽（12）内，所述滑环本体（14）的外圆周面上设有环形的滑道，滑道内设有滑环推杆（8），滑环推杆（8）的一端连接有滚轮（7），滚轮（7）与滑道的侧面接触，滑环推杆（8）另一端伸出滑道并与继电器（10）连接，所述卡块（16）的前端面上设有连接绳（3），连接绳（3）另一端连接在卡爪（1）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘机械臂，其特征在于：所述卡爪（1）的外侧面上垂直连接有支撑杆（19），支撑杆（19）套设于弹簧（2）内。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘机械臂，其特征在于：所述继电器（10）设置在外壳（9）的外侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘机械臂，其特征在于：所述电机（5）设置在外壳（9）的外侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘机械臂，其特征在于：所述卡爪（1）为弧形结构，且卡爪（1）的数量为3个。

6.根据权利要求1所述的一种水果采摘机械臂，其特征在于：还包括输送管道和收集装置，输送管道的一端与壳体连接，输送管道的另一端与收集装置连接。

7.根据权利要求6所述的一种水果采摘机械臂，其特征在于：所述输送管道是由若干段中空的管体组成，相邻管体之间彼此铰接，位于最上端的管体与外壳固定连接，并且最上端的管体的管口对应滑环的端口设置。