[实用新型]调试用控制电路及教育机器人

权利要求书

1.一种调试用控制电路，其特征在于，其包括：

主控芯片；

与所述主控芯片连接的USB转换UART通信电路，用于将外部终端传输的USB数据形式的可执行程序转换为UART数据形式，以在所述主控芯片运行；

与所述主控芯片连接的感应信息获取模块，用于获取感应数据，并交互至所述主控芯片；

与所述主控芯片连接的控制信息获取模块，用于获取控制信号，并交互至所述主控芯片；

与所述主控芯片连接的操作响应模块，用于接收所述主控芯片根据所述控制信号和所述感应数据生成的操作指令，并执行与所述操作指令对应的操作动作。

2.根据权利要求1所述的调试用控制电路，其特征在于，所述USB转换UART通信电路包括USB接口和转换芯片，所述转换芯片分别与所述USB接口、所述主控芯片电性连接。

3.根据权利要求2所述的调试用控制电路，其特征在于，其还包括充电管理电路，所述充电管理电路包括充电管理芯片、第一指示灯LED1、第二指示灯LED2、第五电阻R5、第六电阻R6和充电电池BT1，所述充电管理芯片的STDBY引脚经所述第六电阻R6、所述第一指示灯LED1与所述USB接口连接，所述充电管理芯片的CHRG引脚经所述第五电阻R5、所述第二指示灯LED2与所述USB接口连接，所述充电管理芯片与所述充电电池BT1连接。

4.根据权利要求3所述的调试用控制电路，其特征在于，其还包括升压电源电路，所述升压电源电路包括升压转换器、二极管D10、第二电阻R2、第十电阻R10、第二十电容C20和第十三电容C13，所述升压转换器与所述充电电池BT1连接，所述第二电阻R2和所述第十电阻R10串联后，与所述第二十电容C20并联后、与第十三电容C13并联，并联后的一端与所述升压转换器的GND引脚连接，并联后的另一端经所述二极管D10与所述升压转换器的LX引脚连接、以及与所述主控芯片连接。

5.根据权利要求1所述的调试用控制电路，其特征在于，所述感应信息获取模块包括红外感应电路和超声波感应电路，所述红外感应电路与所述主控芯片连接，所述超声波感应电路与所述主控芯片连接。

6.根据权利要求1所述的调试用控制电路，其特征在于，所述控制信息获取模块包括红外遥控电路和蓝牙通信电路，所述蓝牙通信电路与所述主控芯片连接，所述红外遥控电路与所述主控芯片连接。

7.根据权利要求1所述的调试用控制电路，其特征在于，所述操作响应模块包括发声电路、发光电路和舵机驱动电路，所述发声电路与所述主控芯片连接，所述发光电路与所述主控芯片连接，所述舵机驱动电路与所述主控芯片连接。

8.根据权利要求7所述的调试用控制电路，其特征在于，所述发声电路包括第一电阻R1、第一三极管Q1、第二二极管D2和蜂鸣器，所述主控芯片的PB5引脚经所述第一电阻R1与所述第一三极管Q1的基级连接，所述第一三极管Q1的发射极接地，所述蜂鸣器的1引脚与所述主控芯片、所述第二二极管D2的阴极连接，所述蜂鸣器的2引脚与所述第一三极管Q1的发射极、所述第二二极管D2的阳极连接。

9.根据权利要求7所述的调试用控制电路，其特征在于，所述发光电路包括第三十一电阻R31、第三十二电阻R32、第三十三电阻R33、绿色指示灯、红色指示灯和蓝色指示灯，所述主控芯片的PC2引脚经所述第三十二电阻R32与所述绿色指示灯连接，所述主控芯片的PC5引脚经所述第三十一电阻R31与所述蓝色指示灯连接，所述主控芯片的PC3引脚经所述第三十三电阻R33与所述红色指示灯连接。

10.一种教育机器人，其特征在于，其包括权利要求1-9之一所述的调试用控制电路。