[实用新型]调试用控制电路及教育机器人

说明书

本实用新型公开了一种调试用控制电路及教育机器人，其中，该调试用控制电路包括：主控芯片；与主控芯片连接的USB转换UART通信电路，用于将外部终端传输的USB数据形式的可执行程序转换为UART数据形式，以在主控芯片运行；与主控芯片连接的感应信息获取模块，用于获取感应数据，并交互至主控芯片；与主控芯片连接的控制信息获取模块，用于获取控制信号，并交互至主控芯片；与主控芯片连接的操作响应模块，用于接收主控芯片根据控制信号和感应数据生成的操作指令，并执行与操作指令对应的操作动作。本实用新型简化了调试操作，从而提升了调试速率，以及间接提升了用户编程实践能力。

技术领域

本实用新型涉及电子终端领域，尤其涉及一种调试用控制电路及教育机器人。

背景技术

随着社会生活水平的快速提高，计算机技术已经渗入到机械自动控制行业、智能制造行业、智能服务行业等各个行业，因此，国家也越来越重视青少年的计算机技术的教育，特征象征未来发展趋势的智能控制机器人的计算机技术教育。

但是，现有的计算机技术学习者，虽然掌握了一定的理论知识，但是不具备一定编程实践能力。因此，一方面从学习者自身来说，降低了自身的社会竞争力，另一方面从企业角度来时，计算机技术学习者的培养周期长，既增加了企业的成本，也延长了研发周期。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种调试用控制电路及教育机器人，以解决现有的计算机技术的学习者，编程实践能力差的技术问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种调试用控制电路，其包括：

主控芯片；

与主控芯片连接的USB转换UART通信电路，用于将外部终端传输的USB数据形式的可执行程序转换为UART数据形式，以在主控芯片运行；

与主控芯片连接的感应信息获取模块，用于获取感应数据，并交互至主控芯片；

与主控芯片连接的控制信息获取模块，用于获取控制信号，并交互至主控芯片；

与主控芯片连接的操作响应模块，用于接收主控芯片根据控制信号和感应数据生成的操作指令，并执行与操作指令对应的操作动作。

作为本实用新型的进一步改进，USB转换UART通信电路包括USB接口和转换芯片，转换芯片分别与USB接口、主控芯片电性连接。

作为本实用新型的进一步改进，其还包括充电管理电路，充电管理电路包括充电管理芯片、第一指示灯LED1、第二指示灯LED2、第五电阻R5、第六电阻R6和充电电池BT1，充电管理芯片的STDBY引脚经第六电阻R6、第一指示灯LED1与USB接口连接，充电管理芯片的CHRG引脚经第五电阻R5、第二指示灯LED2与USB接口连接，充电管理芯片与充电电池BT1连接。

作为本实用新型的进一步改进，其还包括升压电源电路，升压电源电路包括升压转换器、二极管D10、第二电阻R2、第十电阻R10、第二十电容C20和第十三电容C13，升压转换器与充电电池BT1连接，第二电阻R2和第十电阻R10串联后，与第二十电容C20并联后、与第十三电容C13并联，并联后的一端与升压转换器的GND引脚连接，并联后的另一端经二极管D10与升压转换器的LX引脚连接、以及与主控芯片连接。

作为本实用新型的进一步改进，感应信息获取模块包括红外感应电路和超声波感应电路，红外感应电路与主控芯片连接，超声波感应电路与主控芯片连接。

作为本实用新型的进一步改进，控制信息获取模块包括红外遥控电路和蓝牙通信电路，蓝牙通信电路与主控芯片连接，红外遥控电路与主控芯片连接。

作为本实用新型的进一步改进，操作响应模块包括发声电路、发光电路和舵机驱动电路，发声电路与主控芯片连接，发光电路与主控芯片连接，舵机驱动电路与主控芯片连接。