[实用新型]一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置

权利要求书

1.一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上设有第二腔室(15)，所述第二腔室(15)的底部内壁上滑动连接有采摘装置本体(2)，所述第二腔室(15)的顶部内壁上开设有第二通孔(13)，且采摘装置本体(2)的顶部贯穿第二通孔(13)并延伸至底座(1)的上方，所述采摘装置本体(2)的两侧均焊接有缓冲液压缸(14)，两个缓冲液压缸(14)相互远离的一端均与第二通孔(13)的侧壁相焊接，所述采摘装置本体(2)上设有第一腔室(3)，所述第一腔室(3)内设有升降柱(4)，所述升降柱(4)的两侧分别焊接有第二齿条(6)和第一限位板(9)，所述第一腔室(3)靠近第二齿条(6)的一侧内壁上焊接有第一齿条(5)，所述第一限位板(9)与第一腔室(3)的另一侧内壁滑动连接，所述第一腔室(3)的一侧内壁上滑动安装有第二驱动电机(25)，所述第二驱动电机(25)的输出轴上焊接有第二连接轴(26)，所述第二连接轴(26)的外侧固定套设有齿轮(7)，所述齿轮(7)分别与第一齿条(5)和第二齿条(6)相啮合，所述第一腔室(3)的顶部内壁上开设有第一通孔(8)，所述采摘装置本体(2)的顶部两侧均焊接有第一固定板(10)，两个第一固定板(10)的顶部焊接有同一个第二限位板(11)，所述第二限位板(11)上开设有限位孔(12)，且升降柱(4)的顶部贯穿第一通孔(8)和限位孔(12)并延伸至第二限位板(11)的上方，所述采摘装置本体(2)上开设有第三腔室(16)，且第三腔室(16)处于第一腔室(3)的下方并位于第二腔室(15)内，所述第三腔室(16)的一侧内壁上固定安装有第一驱动电机(17)，所述第一驱动电机(17)的输出轴上焊接有第一连接轴(18)，所述第一连接轴(18)的外侧固定套设有第一偏心轮(19)，所述第一偏心轮(19)的一侧转动连接有第一连接杆(20)，所述第三腔室(16)的底部内壁上开设有第三通孔(24)，所述第一连接杆(20)的底部贯穿第三通孔(24)并延伸至采摘装置本体(2)的下方，且第一连接杆(20)的底部焊接有第二连接杆(23)，所述采摘装置本体(2)的底部开设有对称设置的凹槽(21)，所述凹槽(21)内转动连接有第二偏心轮(22)，且第二偏心轮(22)延伸至采摘装置本体(2)的下方，所述第二偏心轮(22)在第二腔室(15)的底部内壁上滑动连接，所述第二连接杆(23)的两端分别与两个第二偏心轮(22)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置，其特征在于，所述第一驱动电机(17)的一侧焊接有第二固定板，所述第二固定板的四角位置均开设有螺栓孔，所述螺栓孔内螺纹连接有螺栓，所述第一驱动电机(17)通过螺栓孔和螺栓固定安装在第三腔室(16)的一侧内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置，其特征在于，所述第二驱动电机(25)的一侧固定安装有第一滑块，所述第一腔室(3)的一侧内壁上固定安装有第一滑轨，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置，其特征在于，所述第一通孔(8)的内壁上设有第一密封垫，所述升降柱(4)通过第一密封垫与第一通孔(8)紧密滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置，其特征在于，所述限位孔(12)的内壁上设有第二密封垫，所述升降柱(4)通过第二密封垫与限位孔(12)紧密滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置，其特征在于，所述第一限位板(9)远离升降柱(4)的一端固定安装有第二滑块，所述第一腔室(3)远离第一齿条(5)的一侧内壁上固定安装有第二滑轨，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。