[实用新型]一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置，包括底座，所述底座的上设有第二腔室，所述第二腔室的底部内壁上滑动连接有采摘装置本体，所述第二腔室的顶部内壁上开设有第二通孔，且采摘装置本体的顶部贯穿第二通孔并延伸至底座的上方，所述采摘装置本体的两侧均焊接有缓冲液压缸，两个缓冲液压缸相互远离的一端均与第二通孔的侧壁相焊接，所述采摘装置本体上设有第一腔室。本实用新型结构简单，因为齿轮分别与第一齿条和第二齿条相啮合，所以在第二驱动电机的带动下升降柱可以进行升降，而第一驱动电机则会带动第一偏心轮转动，所以第二偏心轮会在第一偏心轮的带动下在第二腔室内进行水平位移，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及采摘装置技术领域，尤其涉及一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置。

背景技术

近年来，随着我国农村经济体制改革的深入和市场经济的发展，水果产量逐年大幅度增加，水果产业在国民经济中占有重要地位，根据国家统计局数据：2014年我国水果总产量增长至26142.24万吨，较上年同期增长4.2％；苹果总产量为4092.32万吨，产量同比增长3.1％，占同期国内水果总产量的15.65％；柑桔总产量为3492.66万吨，产量同比增长5.2％，占同期国内水果总产量的13.36％；梨产量为1796.44万吨，产量同比增长3.8％，占同期国内水果总产量的6.87％，从水果的种植到上市销售，其中采摘作业时最耗时，最费力的一个环节，像苹果、柑桔和梨之类的水果，都是生长在高处，从而必须借助工具来完成采摘，因此在市场的需求之下，水果采摘装置便孕育而生，而现有的水果采摘装置往往不能在移动的同时进行升降，所以我们提出了一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置，用以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置，包括底座，所述底座的上设有第二腔室，所述第二腔室的底部内壁上滑动连接有采摘装置本体，所述第二腔室的顶部内壁上开设有第二通孔，且采摘装置本体的顶部贯穿第二通孔并延伸至底座的上方，所述采摘装置本体的两侧均焊接有缓冲液压缸，两个缓冲液压缸相互远离的一端均与第二通孔的侧壁相焊接，所述采摘装置本体上设有第一腔室，所述第一腔室内设有升降柱，所述升降柱的两侧分别焊接有第二齿条和第一限位板，所述第一腔室靠近第二齿条的一侧内壁上焊接有第一齿条，所述第一限位板与第一腔室的另一侧内壁滑动连接，所述第一腔室的一侧内壁上滑动安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上焊接有第二连接轴，所述第二连接轴的外侧固定套设有齿轮，所述齿轮分别与第一齿条和第二齿条相啮合，所述第一腔室的顶部内壁上开设有第一通孔，所述采摘装置本体的顶部两侧均焊接有第一固定板，两个第一固定板的顶部焊接有同一个第二限位板，所述第二限位板上开设有限位孔，且升降柱的顶部贯穿第一通孔和限位孔并延伸至第二限位板的上方，所述采摘装置本体上开设有第三腔室，且第三腔室处于第一腔室的下方并位于第二腔室内，所述第三腔室的一侧内壁上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上焊接有第一连接轴，所述第一连接轴的外侧固定套设有第一偏心轮，所述第一偏心轮的一侧转动连接有第一连接杆，所述第三腔室的底部内壁上开设有第三通孔，所述第一连接杆的底部贯穿第三通孔并延伸至采摘装置本体的下方，且第一连接杆的底部焊接有第二连接杆，所述采摘装置本体的底部开设有对称设置的凹槽，所述凹槽内转动连接有第二偏心轮，且第二偏心轮延伸至采摘装置本体的下方，所述第二偏心轮在第二腔室的底部内壁上滑动连接，所述第二连接杆的两端分别与两个第二偏心轮转动连接。

优选的，所述第一驱动电机的一侧焊接有第二固定板，所述第二固定板的四角位置均开设有螺栓孔，所述螺栓孔内螺纹连接有螺栓，所述第一驱动电机通过螺栓孔和螺栓固定安装在第三腔室的一侧内壁上。

优选的，所述第二驱动电机的一侧固定安装有第一滑块，所述第一腔室的一侧内壁上固定安装有第一滑轨，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接。