[实用新型]线性驱动器

权利要求书

1.一种用于提供线性运动的线性驱动器，带有沿运动轴线(8)延伸的型材托架(2)和可沿所述运动轴线(8)线性运动地布置在所述型材托架(2)处的引导组件(3)，该引导组件(3)包括可转动运动地支承的齿轮(16)，带有沿所述运动轴线(8)延伸的齿带(5)，该齿带(5)具有沿所述运动轴线(8)以相同的间隔(45)布置的且横向于所述运动轴线(8)成轮廓的齿(32)，其中所述齿(32)的轮廓轴线(31)彼此平行地取向，且该齿带(5)局部地缠绕所述齿轮(16)，且带有夹持装置(24,25)，该夹持装置(24,25)固定在所述齿带(5)的端部区域(27)处且该夹持装置可沿所述运动轴线(8)线性运动地容纳在所述型材托架(2)处，其中所述夹持装置(24,25)具有用于容纳所述齿带(5)的凹槽状的装配凹口(40)，该装配凹口具有支承面(42)以及与所述支承面(42)相对而置地布置的支撑面(43)，其中所述支承面(42)设有用于容纳所述齿带(5)的齿(32)的至少一个凹部(44)，其特征在于，在所述支承面(42)和所述支撑面(43)之间的间距(48)选择成大于齿带厚度(50)。

2.根据权利要求1所述的线性驱动器，其特征在于，所述夹持装置(24,25)的凹槽状的装配凹口(40)沿所述轮廓轴线(31)具有恒定的造型。

3.根据权利要求1所述的线性驱动器，其特征在于，所述支撑面(43)包括至少两个面区段(46,47)，其中第一面区段(46)相对于所述支承面(42)具有第一间距(48)，该第一间距(48)选择成大于所述齿带厚度(50)且该第一面区段(46)与所述支承面(42)一起限制所述装配凹口(40)的通入开口(59)，且其中间隔于所述通入开口(59)布置的第二面区段(47)相对于所述支承面(42)具有第二间距(49)，该第二间距(49)选择成大于所述第一间距(48)。

4.根据权利要求3所述的线性驱动器，其特征在于，在所述第二面区段(47)和以至少一个齿(32)接合到在所述支承面(42)中的所述至少凹部(44)中的所述齿带(5)之间布置有夹持体(51)，该夹持体(51)放上在所述齿带(5)的平坦侧(60)处。

5.根据权利要求4所述的线性驱动器，其特征在于，所述夹持体(51)关联有支撑在所述夹持装置(24,25)处的调整装置(58)，该调整装置(58)构造成用于调节相对于所述第二面区段(47)的间距(61)。

6.根据权利要求4所述的线性驱动器，其特征在于，所述夹持体(51)沿所述运动轴线(8)形状配合地贴靠在构造在所述第一面区段(46)和所述第二面区段(47)之间的阶形部(46,47,52)处。

7.根据权利要求1所述的线性驱动器，其特征在于，所述型材托架(2)设有沿所述运动轴线(8)延伸的型材凹口(26)且所述夹持装置(24,25)可移动运动地容纳在所述型材凹口(26)中。

8.根据权利要求7所述的线性驱动器，其特征在于，在所述型材凹口(26)的壁区域(68)处布置有位移测量系统的量具(67)，该量具沿所述运动轴线(8)延伸且所述夹持装置(24,25)沿所述运动轴线(8)局部地遮盖所述量具(67)。

9.根据权利要求7所述的线性驱动器，其特征在于，所述型材托架(2)在端侧设有支撑体(20,21)，该支撑体(20,21)至少局部地遮盖所述型材凹口(26)且该支撑体(20,21)构造为用于夹紧装置(28)的支座，且设置有夹紧装置(28)，该夹紧装置(28)与所述夹持装置(24,25)处于接合中且该夹紧装置(28)构造成用于所述夹持装置(24,25)的轴向移位。