[实用新型]线性驱动器

说明书

本实用新型涉及一种线性驱动器，带有沿运动轴线(8)延伸的型材托架(2)和可线性运动地布置在型材托架(2)处的引导组件(3)，带有沿运动轴线(8)延伸的齿带(5)且带有夹持装置(24,25)，该夹持装置固定在齿带(5)的端部区域(27)处且该夹持装置可沿运动轴线(8)线性运动地容纳在型材托架(2)处，其中夹持装置具有用于容纳齿带(5)的凹槽状的装配凹口(40)，该装配凹口具有支承面(42)以及与支承面(42)相对而置地布置的支撑面(43)，其中支承面(42)设有用于容纳齿带(5)的齿(32)的至少一个凹部(44)，其中在支承面(42)和支撑面(43)之间的间距(48)选择成大于齿带厚度(50)。

技术领域

本实用新型涉及一种用于提供线性运动的线性驱动器，带有沿运动轴线延伸的型材托架(Profilausleger)和可沿运动轴线线性运动地布置在型材托架处的引导组件，该引导组件包括可转动运动地支承的齿轮，带有沿运动轴线延伸的齿带，该齿带具有沿运动轴线以相同的间隔布置的且横向于运动轴线成轮廓的齿，其中齿的轮廓轴线彼此平行地取向，且该齿带局部地缠绕齿轮，且带有夹持装置，该夹持装置固定在齿带的端部区域处且该夹持装置可沿运动轴线线性运动地容纳在型材托架处，其中尤其单件式地构造的夹持装置具有用于容纳齿带的凹槽状的装配凹口，该装配凹口具有支承面以及与支承面相对而置地布置的支撑面，其中支承面设有至少一个凹部以用于容纳齿带的齿。

背景技术

文件 DE 29919550 U1描述了一种用于夹入齿带的端部中的一个的夹紧锁，带有第一板，该第一板具有用于接合到齿带的齿隙中的齿，且带有第二板以用于支撑齿带背部，其中设置有关联于齿带的端部的桥接部，该桥接部将这两个板单件式地彼此连接，其中夹紧锁例如设置成用于应用在Ω驱动器中。

发明内容

本实用新型的任务在于，提供一种线性驱动器，该线性驱动器实现了齿带的简化的装配和拆卸。

该任务对于开头提及的类型的线性驱动器利用如下特征解决：用于提供线性运动的线性驱动器，带有沿运动轴线延伸的型材托架和可沿运动轴线线性运动地布置在型材托架处的引导组件，该引导组件包括可转动运动地支承的齿轮，带有沿运动轴线延伸的齿带，该齿带具有沿运动轴线以相同的间隔布置的且横向于运动轴线成轮廓的齿，其中齿的轮廓轴线彼此平行取向，且该齿带局部地缠绕齿轮，且带有夹持装置，该夹持装置固定在齿带的端部区域处且该夹持装置可沿运动轴线线性运动地容纳在型材托架处，其中尤其单件式地构造的夹持装置具有用于容纳齿带的凹槽状的装配凹口，该装配凹口具有支承面以及与支承面相对而置的支撑面，其中支承面设有用于容纳齿带的齿的至少一个凹部，其中在支承面和支撑面之间的间距选择成大于齿带厚度。通过该措施，用于针对齿带的更换过程的装配耗费可决定性地降低，因为齿带的端部区域可在运动轴线的方向上引入到装配凹口中或从装配凹口中取走。在此，充分利用齿带围绕弯曲轴线的可弯性，该弯曲轴线平行于轮廓轴线取向。例如，对于针对齿带的装配过程可设置成，将齿带首先固定在与夹持装置相反的端部区域处且将齿带放上到齿轮上。紧接着，齿带的还自由的端部区域沿运动轴线通过装配凹口的在引导组件的方向上取向的通入开口插入到装配凹口中。对于该插入过程可设置成，在引导组件和夹持装置之间的区域中使齿带以钟形曲线的方式隆起且然后将自由的端部区域插入到装配凹口中。紧接着，然后齿带的隆起的区域又被弄平，由此齿带的自由的端部区域可滑入到装配凹口中。紧接着确保，齿带的至少一个齿接合到在支承面中的相关联的凹部中，以便确保在夹持装置和齿带之间沿运动方向的形状配合的力传递。因为在支承面和支撑面之间在不仅横向于运动轴线而且横向于所述至少一个齿的轮廓轴线取向的空间方向上的间距大于可在相同的空间方向上获取的齿带厚度，不需要线性驱动器的高耗费的拆卸。相反地，齿带可被更换，而不必拆除线性驱动器的大量另外的部件。然而，紧接着更换过程还采取用于齿带的自由的端部区域的可靠的固定的措施。利用该措施阻止了，齿带的自由的端部区域在拉力负载被施加的情形中沿运动轴线从在所述至少一个齿和支承面中的至少一个凹部之间的形状配合的接合中松脱且经由齿带传递拉力成问题。示例性地可设置成，在将齿带的自由的端部区域装配到装配凹口中后将附加的主体引入到装配凹口中，该附加的主体在齿带和支撑面之间延伸，以便阻止齿带相对于夹持装置的相对运动。优选地，在支承面和支撑面之间的间距比齿带厚度大大约10%，由此一方面实现了齿带的舒适的装配和拆卸且另一方面对于齿带在夹持装置处的固定而言可应用紧凑地设计的附加的主体。