[实用新型]一种用于线圈焊接设备的自动放料设备有效
| 申请号： | 201820575150.9 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN208322490U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 戎智增;管如梁;陈李 | 申请（专利权）人： | 昆山特姆罗自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215316 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 治具板 焊接设备 导线架 放置架 移动装置 自动放料 推动气缸 抓取机构 放料 本实用新型 抓取 放料装置 生产效率 准确度 装填 成材率 输送架 移动 配合 | ||
1.一种用于线圈焊接设备的自动放料设备，其特征在于，包括送料机架(1)和盘整机架(2)，盘振机架(2)上设有盘振机构(21)，盘振机构(21)上设有固定在送料机架(1)的出料架(22)；
送料机架(1)顶面的中部设有与出料架(22)相应的滑移支架(11)，滑移支架(11)内旋转设有丝杆，丝杆上滑动设有与滑移支架(11)相应的滑动板(12)，滑移支架(11)的侧部设有与丝杆轴向相连的伺服电机(13)；
处在滑移支架(11)下方的送料机架(1)顶面依次设有导线架放置架(4)和与线圈焊接设备相联的L形治具板输送架(14)，L形治具板输送架(14)的一端设有治具板放置架(15)，治具板放置架(15)侧部的送料机架(1)顶面上设有第一治具板推动气缸(16)，第一治具板推动气缸(16)的动作杆上设有推动治具板的第一治具板推动块(17)，治具板放置架(15)的底部设有与第一治具板推动块(17)相应的通孔(18)；
L形治具板输送架(14)的折弯处下方的送料机架(1)顶面设有第二治具板推动气缸(3)，第二治具板推动气缸(3)的动作杆上设有推动治具板的第二治具板推动块(31)，L形治具板输送架(14)的折弯处的侧壁上设有与第二治具板推动块(31)相应的凹槽；
导线架放置架(4)上设有固定杆(41)，固定杆(41)的所处位置与出料架(22)的取料位置相互对称；
滑动板(12)朝向盘振机架(2)的侧面一端设有与导线架放置架(4)相应的导线架抓取装置(5)，滑动板(12)朝向盘振机架(2)的侧面另一端与出料架(22)的取料位置相应的线圈抓取装置(6)，导线架抓取装置(5)上设有负压吸取抓(51)，线圈抓取装置(6)上设有机械抓取抓(61)；
送料机架(1)顶面还设有与盘振机构(21)、伺服电机(13)、第一治具板推动气缸(16)、第二治具板推动气缸(3)、导线架抓取装置(5)、负压吸取抓(51)、线圈抓取装置(6)和机械抓取抓(61)电连接的显示控制器(7)，显示控制器(7)的顶部设有故障报警器(71)。
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