[实用新型]一种用于线圈焊接设备的自动放料设备

说明书

本实用新型涉及线圈焊接设备的放料装置，具体公开了一种用于线圈焊接设备的自动放料设备，包括整理线圈的盘振机构、推动治具板移动的治具板移动装置、放置导线架的导线架放置架、放置治具板的治具板放置架以及抓取线圈和导线架的抓取机构，通过盘振机构、治具板移动装置、导线架放置架、治具板放置架和抓取机构的配合，能将线圈和导线架放置在治具板内，并将装填好的治具板输送至线圈焊接设备内，其中，治具板移动装置包括第一治具板推动气缸、第二治具板推动气缸和L形治具板输送架，该自动放料设备代替了人工逐个放置线圈的工作方式，降低了放料过程的人工使用量，提高了放料的准确度，提高了线圈焊接设备的生产效率和成材率。

技术领域

本实用新型涉及线圈焊接设备的放料装置，具体涉及了一种用于线圈焊接设备的自动放料设备。

背景技术

现今的线圈焊接过程是将绕好的线圈与导线架(镀锡的铜片)通过线圈焊接设备融合在一起，整个操作过程如下：先通过人工将导线架放置在治具板上，然后通过人工将绕好的线圈逐个放置处在治具板上的导线架上，然后通过线圈焊接设备将绕好的线圈与导线架焊接在一起，其中，治具板上设有与导线架和绕好的线圈相应的定位结构，整个放料过程的人工使用量较大，而且人工放料的失误率高，经常将绕好的线圈放置错位，降低了线圈焊接设备的生产效率和成材率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种用于线圈焊接设备的自动放料设备，其目的：提高放料的准确度，降低放料过程的人工使用量，提高线圈焊接设备的生产效率和成材率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于线圈焊接设备的自动放料设备，包括送料机架和盘整机架，盘振机架上设有盘振机构，盘振机构上设有固定在送料机架的出料架；

送料机架顶面的中部设有与出料架相应的滑移支架，滑移支架内旋转设有丝杆，丝杆上滑动设有与滑移支架相应的滑动板，滑移支架的侧部设有与丝杆轴向相连的伺服电机；

处在滑移支架下方的送料机架顶面依次设有导线架放置架和与线圈焊接设备相联的L形治具板输送架，L形治具板输送架的一端设有治具板放置架，治具板放置架侧部的送料机架顶面上设有第一治具板推动气缸，第一治具板推动气缸的动作杆上设有推动治具板的第一治具板推动块，治具板放置架的底部设有与第一治具板推动块相应的通孔；

L形治具板输送架的折弯处下方的送料机架顶面设有第二治具板推动气缸，第二治具板推动气缸的动作杆上设有推动治具板的第二治具板推动块，L形治具板输送架的折弯处的侧壁上设有与第二治具板推动块相应的凹槽；

导线架放置架上设有固定杆，固定杆的所处位置与出料架的取料位置相互对称；

滑动板朝向盘振机架的侧面一端设有与导线架放置架相应的导线架抓取装置，滑动板朝向盘振机架的侧面另一端与出料架的取料位置相应的线圈抓取装置，导线架抓取装置上设有负压吸取抓，线圈抓取装置上设有机械抓取抓；

送料机架顶面还设有与盘振机构、伺服电机、第一治具板推动气缸、第二治具板推动气缸、导线架抓取装置、负压吸取抓、线圈抓取装置和机械抓取抓电连接的显示控制器，显示控制器的顶部设有故障报警器。