[实用新型]一种基于FDM方式3D打印的自动换料装置

权利要求书

1.一种基于FDM方式3D打印的自动换料装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁的底部竖直固定连接有电机固定板(2)，所述电机固定板(2)的一侧固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴端固定连接有转动装置(4)，所述转动装置(4)的一侧固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)的顶部固定连接有转盘(6)，所述转盘(6)的顶部固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)远离转盘(6)的一端贯穿箱体(1)内壁的顶部并延伸至箱体(1)的顶部，所述连接杆(7)延伸至箱体(1)顶部的一端固定连接有挂头(8)，所述转盘(6)的顶部固定连接有重力传感器(9)，所述重力传感器(9)的顶部竖直固定连接有料辊支撑架(10)，所述料辊支撑架(10)的中心转动连接有中心轴(11)，所述中心轴(11)的表面且位于料辊支撑架(10)之间固定连接有料辊(12)，所述中心轴(11)的一端固定连接有第一皮带轮(13)，所述转盘(6)的顶部且靠近料辊支撑架(10)的一侧固定连接有料辊驱动电机(14)，所述料辊驱动电机(14)的输出轴端固定连接有第二皮带轮(15)，所述第一皮带轮(13)与第二皮带轮(15)的表面通过第一皮带(16)传动连接，所述料辊支撑架(10)靠近料辊(12)的一侧固定连接有色彩识别传感器(17)，所述箱体(1)内壁底部一侧依次竖直固定连接有第一转动架(18)、第二转动架(19)，所述第一转动架(18)的中心转动连接有第一传动轴(20)，所述第一传动轴(20)的表面且位于第一转动架(18)内固定连接有第一进丝辊轮(21)，所述第一传动轴(20)的一端固定连接有第一齿轮(22)，所述第二转动架(19)的中心转动连接有第二传动轴(23)，所述第二传动轴(23)的表面且位于第二转动架(19)内固定连接有第二进丝辊轮(24)，所述第二传动轴(23)的一端依次固定连接有第二齿轮(25)、第三皮带轮(26)，所述第一齿轮(22)与第二齿轮(25)啮合连接，所述箱体(1)内壁的底部且靠近第二转动架(19)的一侧固定连接有第二电机(27)，所述第二电机(27)的输出轴端固定连接有第四皮带轮(28)，所述第三皮带轮(26)与第四皮带轮(28)的表面通过第二皮带(29)传动连接，所述第一转动架(18)、第二转动架(19)的顶部固定连接有进料筒(30)，所述进料筒(30)的内壁相对的两侧分别固定连接有红外线发射管(31)、红外线接收管(32)，所述箱体(1)内壁底部的一侧固定连接有锁止装置(33)。

2.根据权利要求1所述的一种基于FDM方式3D打印的自动换料装置，其特征在于：所述转动装置(4)包括主动拨盘(41)、槽轮(44)，所述主动拨盘(41)的顶部固定连接有凸弧锁止盘(42)，所述主动拨盘(41)的顶部边缘处固定连接有圆柱销(43)，所述槽轮(44)的表面开设有径向槽(45)，所述槽轮(44)的侧面设置有凹弧锁止面(46)，所述圆柱销(43)与径向槽(45)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于FDM方式3D打印的自动换料装置，其特征在于：所述主动拨盘(41)的中心与第一电机(3)的输出轴端固定连接，所述槽轮(44)的中心与转轴(5)的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于FDM方式3D打印的自动换料装置，其特征在于：所述锁止装置(33)包括第三电机(331)和基座(332)，所述基座(332)的中心转动连接有丝杆(333)，所述丝杆(333)的一端通过联轴器(334)与第三电机(331)的输出轴端固定连接，所述丝杆(333)的表面螺纹连接有移动块(335)，所述移动块(335)的底部贯穿箱体(1)内壁的底部并延伸至箱体(1)的外部，所述移动块(335)延伸至箱体(1)外部的一端固定连接有夹紧块(336)，所述丝杆(333)的表面固定连接有限位块(337)。

5.根据权利要求4所述的一种基于FDM方式3D打印的自动换料装置，其特征在于：所述丝杆(333)的左侧为左旋螺纹，所述丝杆(333)的右侧为右旋螺纹，所述移动块(335)位于丝杆(333)的两侧，且对称设置，所述夹紧块(336)为V型块，所述夹紧块(336)与喷头相适配。