[实用新型]一种基于FDM方式3D打印的自动换料装置

说明书

本实用新型公开了一种基于FDM方式3D打印的自动换料装置，包括箱体，箱体内壁的底部通过电机固定板固定连接有第一电机，第一电机的输出轴端固定连接有转动装置，转动装置的一侧通过转轴固定连接有转盘，转盘的顶部固定连接有重力传感器，重力传感器的顶部竖直固定连接有料辊支撑架，料辊支撑架靠近料辊的一侧固定连接有色彩识别传感器，第一转动架、第二转动架的顶部固定连接有进料筒，进料筒的内壁相对的两侧分别固定连接有红外线发射管、红外线接收管，箱体内壁底部的一侧固定连接有锁止装置，本实用新型涉及3D打印技术领域。该种基于FDM方式3D打印的自动换料装置，解决了单喷头只能打印一种颜色的问题，同时能够不断料的长时间工作。

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，具体为一种基于FDM方式3D打印的自动换料装置。

背景技术

3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件，在3D打印中通常需要多种颜色的材料有多个喷头依次来完成，制造成本大，同时在打印过程中会出现缺料的情况，影响打印进度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于FDM方式3D打印的自动换料装置，解决了单喷头只能打印一种颜色的问题，同时能够不断料的长时间工作。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于FDM方式3D打印的自动换料装置，包括箱体，所述箱体内壁的底部竖直固定连接有电机固定板，所述电机固定板的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴端固定连接有转动装置，所述转动装置的一侧固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆远离转盘的一端贯穿箱体内壁的顶部并延伸至箱体的顶部，所述连接杆延伸至箱体顶部的一端固定连接有挂头，所述转盘的顶部固定连接有重力传感器，所述重力传感器的顶部竖直固定连接有料辊支撑架，所述料辊支撑架的中心转动连接有中心轴，所述中心轴的表面且位于料辊支撑架之间固定连接有料辊，所述中心轴的一端固定连接有第一皮带轮，所述转盘的顶部且靠近料辊支撑架的一侧固定连接有料辊驱动电机，所述料辊驱动电机的输出轴端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮的表面通过第一皮带传动连接，所述料辊支撑架靠近料辊的一侧固定连接有色彩识别传感器，所述箱体内壁底部一侧依次竖直固定连接有第一转动架、第二转动架，所述第一转动架的中心转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴的表面且位于第一转动架内固定连接有第一进丝辊轮，所述第一传动轴的一端固定连接有第一齿轮，所述第二转动架的中心转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴的表面且位于第二转动架内固定连接有第二进丝辊轮，所述第二传动轴的一端依次固定连接有第二齿轮、第三皮带轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述箱体内壁的底部且靠近第二转动架的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴端固定连接有第四皮带轮，所述第三皮带轮与第四皮带轮的表面通过第二皮带传动连接，所述第一转动架、第二转动架的顶部固定连接有进料筒，所述进料筒的内壁相对的两侧分别固定连接有红外线发射管、红外线接收管，所述箱体内壁底部的一侧固定连接有锁止装置。

优选的，所述转动装置包括主动拨盘、槽轮，所述主动拨盘的顶部固定连接有凸弧锁止盘，所述主动拨盘的顶部边缘处固定连接有圆柱销，所述槽轮的表面开设有径向槽，所述槽轮的侧面设置有凹弧锁止面，所述圆柱销与径向槽滑动连接。

优选的，所述主动拨盘的中心与第一电机的输出轴端固定连接，所述槽轮的中心与转轴的表面固定连接。