[实用新型]一种行走助力器齿轮传动变向机构有效
| 申请号： | 201820575745.4 | 申请日： | 2018-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN208770319U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 刘辉 | 申请（专利权）人： | 重庆文理学院 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402160 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 从动齿 副齿 变向机构 齿轮传动 传动齿 传动杆 电机齿 助力器 孔洞 辅助电机 齿轮盒 咬接 本实用新型 电机固定架 连接为一体 长传动杆 活动连接 康复设备 连接传动 连接固定 端头 下层 电机 上层 医疗 维护 | ||
【权利要求书】：
1.一种行走助力器齿轮传动变向机构，其特征在于：它包含辅助电机(1)、从动齿(2)、从动副齿(3)、传动齿(4)、齿轮盒(5)、短传动杆(6)、粗传动杆(7)、长传动杆(8)、电机固定架(9)，从动齿(2)与从动副齿(3)连接为一体，从动副齿(3)为下层，从动齿(2)为上层；辅助电机(1)端头连接固定有电机齿，辅助电机(1)固定在电机固定架(9)上，电机齿与从动副齿(3)咬接，从动齿(2)咬接传动齿(4)，电机齿、从动齿(2)、从动副齿(3)、传动齿(4)都设置在齿轮盒(5)中；齿轮盒(5)背部对应传动齿(4)位置开设有孔洞(10)，短传动杆(6)通过孔洞(10)连接传动齿(4)与粗传动杆(7)一端，长传动杆(8)活动连接至粗传动杆(7)中部。
2.根据权利要求1所述的一种行走助力器齿轮传动变向机构，其特征在于：所述的辅助电机(1)为无刷电机。
3.根据权利要求1所述的一种行走助力器齿轮传动变向机构，其特征在于：所述的辅助电机(1)左侧还设置有电机保护盖(11)，电机保护盖(11)一端连接固定在齿轮盒(5)上。
4.根据权利要求1所述的一种行走助力器齿轮传动变向机构，其特征在于：所述的传动齿(4)前表面还设置有保护盖(12)。
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