[实用新型]一种行走助力器齿轮传动变向机构

说明书

一种行走助力器齿轮传动变向机构，它涉及医疗康复设备领域，具体涉及一种行走助力器齿轮传动变向机构。从动齿与从动副齿连接为一体，从动副齿为下层，从动齿为上层；辅助电机端头连接固定有电机齿，辅助电机固定在电机固定架上，电机齿与从动副齿咬接，从动齿咬接传动齿，电机齿、从动齿、从动副齿、传动齿都设置在齿轮盒中；齿轮盒背部对应传动齿位置开设有孔洞，短传动杆通过孔洞连接传动齿与粗传动杆一端，长传动杆活动连接至粗传动杆中部。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：其结构设计简单，维护更换方便。电机与连杆的结合运用，增加了实用性。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复设备领域，具体涉及一种行走助力器齿轮传动变向机构。

背景技术

辅助器具是指功能障碍者使用的，特殊制作的或通常可得到的任何产品(包括器械、仪器、设备和软件)，用于活动和参与，或为保护、支撑、训练、测量或替代身体功能（结构），或为防止损伤、活动或参与限制。辅助器具在我国通常简称为辅具，也有人称为康复辅具。自理生活的依靠，辅助器具涉及起居、洗漱、进食、行动、如厕、家务、交流等生活的各个层面，是发挥功能障碍者潜能、辅助自理生活的重要工具。

“混合辅助肢体”模仿人体工程学设计，形似人体外骨骼，由电池驱动，可探测人体肌肉着力点，强化肌肉力量，辅助人体完成肢体动作，设计初衷为协助老年人行动和帮助医院护理人员移动病人。

虽然时代在进步，但是不幸并没有减少。近几年车祸，自然灾害越来越多，很多人因为车祸，灾害或者一些先天性原因导致身体残疾。传统的轮椅，拐杖虽然能在一定程度上带给他们一些帮助，却也存在很大的局限性。比如拐杖，最大的局限性就是束缚住了使用者的双手，使用者的双手全部用来辅助拐杖了，并且使用拐杖需要费很大的力；而轮椅虽然做到了省力这一点，缺有存在一些地形上的局限性，轮椅只有在平滑的道路上使用，不能上下楼等使用范围太小。所以人们需要实用性更好的机器来帮助他们。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种行走助力器齿轮传动变向机构，它利用齿轮传动原理于连杆机构来操作行走助力器的四杆机构运作。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含辅助电机1、从动齿2、从动副齿3、传动齿4、齿轮盒5、短传动杆6、粗传动杆7、长传动杆8、电机固定架9，从动齿2与从动副齿3连接为一体，从动副齿3为下层，从动齿2为上层；辅助电机1端头连接固定有电机齿，辅助电机1固定在电机固定架9上，电机齿与从动副齿3咬接，从动齿2咬接传动齿4，电机齿、从动齿2、从动副齿3、传动齿4都设置在齿轮盒5中；齿轮盒5背部对应传动齿4位置开设有孔洞10，短传动杆6通过孔洞10连接传动齿4与粗传动杆7一端，长传动杆8活动连接至粗传动杆7中部。

所述的辅助电机1为无刷电机。

所述的辅助电机1左侧还设置有电机保护盖11，电机保护盖11一端连接固定在齿轮盒5上。

所述的传动齿4前表面还设置有保护盖12。保护盖用于保护内部齿轮。

本实用新型的工作原理：利用齿轮动力再通过齿轮传动原理来带动连杆的运动。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：其结构设计简单，维护更换方便。电机与连杆的结合运用，提高了实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是对应图1的正面视图。

图3是对应图2的背后视图。