[实用新型]一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线

权利要求书

1.一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线，其特征在于：包括桁架机器人(19)，所述桁架机器人(19)滑动壁挂设置在机器人桁架导轨(10)上，所述机器人桁架导轨(10)沿着自动生产线的生产方向分布设置，所述桁架机器人(19)的前端安装有丝杆抓手(20)，所述机器人桁架导轨(10)的下方从前到后依次设置有数控车床(18)、加工机构(17)、第一号螺杆铣床(16)、第二号螺杆铣床(15)、第三号螺杆铣床(14)、第四号螺杆铣床(13)、车削机构(12)、自动抛光机床(11)，

所述数控车床(18)的一端部设置有数控车床送料机构(1)；所述加工机构(17)的一端部设置有加工送料机构(3)；所述第一号螺杆铣床(16)的一端部设置有第一号螺杆铣床送料机构(4)；所述第二号螺杆铣床(15)的一端部设置有第二号螺杆铣床送料机构(5)；所述第三号螺杆铣床(14)的一端部设置有第三号螺杆铣床送料机构(6)；所述第四号螺杆铣床(13)的一端部设置有第四号螺杆铣床送料机构(7)；所述车削机构(12)的一端部设置有车削送料机构(8)；所述自动抛光机床(11)的一端部设置有自动抛光机床送料机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线，其特征在于：所述加工送料机构(3)、第一号螺杆铣床送料机构(4)、第二号螺杆铣床送料机构(5)、第三号螺杆铣床送料机构(6)、第四号螺杆铣床送料机构(7)、车削送料机构(8)、自动抛光机床送料机构(9)的前侧可安装有上、下料小车(2)，所述上、下料小车(2)上均安装有射频RFID识别模块，所述射频RFID识别模块与对应的数控车床(18)、加工机构(17)、第一号螺杆铣床(16)、第二号螺杆铣床(15)、第三号螺杆铣床(14)、第四号螺杆铣床(13)、车削机构(12)或者自动抛光机床(11)相通信连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线，其特征在于：所述上、下料小车(2)用于对应处轨道交通门机构丝杆零件的存放与周转。

4.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线，其特征在于：所述数控车床(18)与其端部设置的数控车床送料机构(1)，用于轨道交通门机构丝杆零件的取长、两端中心孔的加工；

所述加工机构(17)与其端部设置的加工送料机构(3)，用于轨道交通门机构丝杆零件的锁闭端加工；

所述第一号螺杆铣床(16)与其端部设置的第一号螺杆铣床送料机构(4)，用于轨道交通门机构丝杆零件的左旋粗铣；

所述第二号螺杆铣床(15)与其端部设置的第二号螺杆铣床送料机构(5)，用于轨道交通门机构丝杆零件的左旋精铣；

所述第三号螺杆铣床(14)与其端部设置的第三号螺杆铣床送料机构(6)，用于轨道交通门机构丝杆零件的右旋粗铣；

所述第四号螺杆铣床(13)与其端部设置的第四号螺杆铣床送料机构(7)，用于轨道交通门机构丝杆零件的右旋精铣；

所述车削机构(12)与其端部设置的车削送料机构(8)，用于轨道交通门机构丝杆零件两端的轴颈、键槽加工；

所述自动抛光机床(11)与其端部设置的自动抛光机床送料机构(9)，用于轨道交通门机构丝杆零件的加工面抛光。

5.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线，其特征在于：所述机器人桁架导轨(10)的周圈外侧设置有安全围栏。

6.根据权利要求2所述的一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线，其特征在于：所述上、下料小车(2)设置有行走结构(201)和放置结构(202)，所述放置结构(202)位于行走结构(201)的上方，所述放置结构(202)包括多层水平设置的放置板(203)，各放置板(203)上设置有等间隔分布的丝杆通孔(204)，上、下放置板(203)上对应处的丝杆通孔(204)位置相同。

7.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线，其特征在于：所述丝杆抓手(20)的下方设置有对称分布的抓手臂(2001)，两个抓手臂(2001)位于同一水平面，便于轨道交通门机构丝杆零件的抓起。