[实用新型]一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线

说明书

本实用新型公开一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线，包括桁架机器人，所述桁架机器人滑动壁挂设置在机器人桁架导轨上，所述机器人桁架导轨沿着自动生产线的生产方向分布设置，所述桁架机器人的前端安装有丝杆抓手，所述机器人桁架导轨的下方从前到后依次设置有数控车床、加工机构、第一号螺杆铣床、第二号螺杆铣床、第三号螺杆铣床、第四号螺杆铣床、车削机构、自动抛光机床，所述数控车床的一端部设置有数控车床送料机构。本实用新型的自动化程度较高，能够保证每个加工位的定位可靠，提高生产效率，降低人工劳动强度，更进一步的促进自动化进程，具有良好的应用前景。

技术领域

本实用新型属于轨道交通技术领域，具体涉及一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线。

背景技术

目前，工业机器自动化生产线，能够提高产品的生产效率和质量，改善劳动条件，因此得到了广泛的应用。由于轨道交通门机构丝杆的结构特殊性，丝杆属于细长零部件，且两端都需要进行加工，加工工序较多，现在完全由人工一根根进行上、下料，效率低，同时自动化程度低，劳动强度非常大，有待进一步提高，如何实现是当前急需解决的。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是现有的轨道交通门机构丝杆，需要人工上、下料，自动化程度低，劳动强度非常大的问题。本实用新型的用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线，自动化程度较高，能够保证每个加工位的定位可靠，提高生产效率，降低人工劳动强度，更进一步的促进自动化进程，具有良好的应用前景。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线，包括桁架机器人，所述桁架机器人滑动壁挂设置在机器人桁架导轨上，所述机器人桁架导轨沿着自动生产线的生产方向分布设置，所述桁架机器人的前端安装有丝杆抓手，所述机器人桁架导轨的下方从前到后依次设置有数控车床、加工机构、第一号螺杆铣床、第二号螺杆铣床、第三号螺杆铣床、第四号螺杆铣床、车削机构、自动抛光机床，

所述数控车床的一端部设置有数控车床送料机构；所述加工机构的一端部设置有加工送料机构；所述第一号螺杆铣床的一端部设置有第一号螺杆铣床送料机构；所述第二号螺杆铣床的一端部设置有第二号螺杆铣床送料机构；所述第三号螺杆铣床的一端部设置有第三号螺杆铣床送料机构；所述第四号螺杆铣床的一端部设置有第四号螺杆铣床送料机构；所述车削机构的一端部设置有车削送料机构；所述自动抛光机床的一端部设置有自动抛光机床送料机构。

前述的一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线，所述加工送料机构、第一号螺杆铣床送料机构、第二号螺杆铣床送料机构、第三号螺杆铣床送料机构、第四号螺杆铣床送料机构、车削送料机构、自动抛光机床送料机构的前侧可安装有上、下料小车，所述上、下料小车上均安装有射频RFID识别模块，所述射频RFID识别模块与对应的数控车床、加工机构、第一号螺杆铣床、第二号螺杆铣床、第三号螺杆铣床、第四号螺杆铣床、车削机构或者自动抛光机床相通信连接。

前述的一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线，所述上、下料小车用于对应处轨道交通门机构丝杆零件的存放与周转。

前述的一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线，所述数控车床与其端部设置的数控车床送料机构，用于轨道交通门机构丝杆零件的取长、两端中心孔的加工；

所述加工机构与其端部设置的加工送料机构，用于轨道交通门机构丝杆零件的锁闭端加工；

所述第一号螺杆铣床与其端部设置的第一号螺杆铣床送料机构，用于轨道交通门机构丝杆零件的左旋粗铣；

所述第二号螺杆铣床与其端部设置的第二号螺杆铣床送料机构，用于轨道交通门机构丝杆零件的左旋精铣；

所述第三号螺杆铣床与其端部设置的第三号螺杆铣床送料机构，用于轨道交通门机构丝杆零件的右旋粗铣；