[实用新型]一种地铁轨道检测装置

权利要求书

1.一种地铁轨道检测装置，其特征在于，包括警报模块、控制终端(16)和多个检测器，所述检测器包括连接板(3)、电源(17)、检测模块(4)、驱动模块和控制模块(5)，所述驱动模块和检测模块(4)设置于连接板(3)底部，所述电源(17)分别连接驱动模块、检测模块(4)和控制模块(5)，所述控制模块(5)安装于连接板(3)上，所述控制模块(5)分别连接检测模块(4)和驱动模块，所述控制终端(16)连接控制模块(5)，且单独设置，其中，

所述警报模块包括警示灯(10)、警报器(11)和报警电路(18)，所述控制终端(16)通过报警电路(18)分别连接警示灯(10)和警报器(11)；

所述检测模块(4)包括分别与控制模块(5)连接的三维扫描形成仪(6)和超声波检测仪(7)。

2.根据权利要求1所述的一种地铁轨道检测装置，其特征在于，所述三维扫描形成仪(6)和超声波检测仪(7)各有两个，分别按中心线对称安装于连接板(3)底部。

3.根据权利要求1所述的一种地铁轨道检测装置，其特征在于，所述驱动模块包括主动轮(1)、从动轮(2)和驱动电机(8)，所述主动轮(1)和从动轮(2)各有两个设置于连接板(3)底部，驱动电机(8)连接主动轮(1)。

4.根据权利要求1所述的一种地铁轨道检测装置，其特征在于，还包括无线传输模块(9)，所述控制模块(5)通过无线传输模块(9)连接控制终端(16)。

5.根据权利要求4所述的一种地铁轨道检测装置，其特征在于，所述无线传输模块(9)为蓝牙设备或者WIFI设备。

6.根据权利要求1所述的一种地铁轨道检测装置，其特征在于，所述报警电路(18)包括电阻一(12)、电阻二(13)、三极管(14)和电容(15)，所述电阻一(12)的输入端连接控制模块(5)，输出端分别连接电容(15)的输入端及三极管(14)的基极，所述三极管(14)的发射极和电容(15)的输出端接地，三极管(14)的集电极分别连接警报器(11)、警示灯(10)和电阻二(13)的一端，电阻二(13)的另一端分别连接警报器(11)和警示灯(10)。

7.根据权利要求1所述的一种地铁轨道检测装置，其特征在于，所述控制模块(5)为PLC控制器。