[实用新型]分拣车和分拣线

权利要求书

1.一种分拣线的分拣车，其特征在于，所述分拣车包括车体、中转机构、控制器和信号接收器，所述中转机构、控制器和信号接收器位于所述车体上，所述控制器连接所述中转机构和所述信号接收器，所述控制器预存所述中转机构动作的控制方案，所述信号接收器用于接收分拣线的信号发送器的信号。

2.根据权利要求1所述的分拣车，其特征在于，所述信号接收器为光电传感器，所述信号发送器为光电光源。

3.根据权利要求1所述的分拣车，其特征在于，所述分拣车还包括用于对控制方案进行修改的方案修改单元，所述方案修改单元为机械拨码按钮或与终端通讯连接的方案修改模块。

4.根据权利要求1所述的分拣车，其特征在于，所述分拣车上设置有多个信号接收器，所述分拣线上设置有多个信号发送器。

5.一种分拣线，其特征在于，所述分拣线包括信号发送器、轨道和位于轨道上的分拣车，所述分拣车为权利要求1至4任意一项所述的分拣车。

6.根据权利要求5所述的分拣线，其特征在于，所述分拣线具有分拣口和上料口，所述分拣口处和上料口处分别设置有信号发送器。

7.根据权利要求6所述的分拣线，其特征在于，所述分拣线还包括：上料线，所述上料线包括扫码摄像段、称重段和邻近所述上料口的同步段，所述扫码摄像段具有扫码摄像单元，所述称重段具有称重单元，物品经扫码摄像段和称重段后经所述同步段被转移至所述分拣车的中转机构上；

控制系统，所述控制系统连接所述信号发送器、扫码摄像单元和称重单元。

8.根据权利要求7所述的分拣线，其特征在于，所述中转机构包括主动滚筒、从动滚筒和皮带，所述皮带绕设于所述主动滚筒和所述从动滚筒的外周，所述皮带的输送方向与所述分拣车的移动方向垂直；

所述同步段的输送方向与所述分拣车的移动方向形成为锐角的第一夹角α，所述同步段的输送速度和COSα的乘积与所述分拣车的移动线速度相同，所述同步段的输送速度和SINα的乘积与所述皮带的运转线速度匹配。