[实用新型]分拣车和分拣线

说明书

本实用新型公开了一种分拣线的分拣车和分拣线。分拣车包括车体、中转机构、控制器和信号接收器，中转机构、控制器和信号接收器位于车体上，控制器连接中转机构和信号接收器，控制器预存中转机构动作的控制方案，信号接收器用于接收分拣线的信号发送器的信号。通过在分拣车的控制器中预存控制方案，并通过分拣线的信号发送器与分拣车的信号接收器相配合，实现分拣车的离网控制，从而实现分拣车的稳定和准确控制，信号的输入输出控制方式更为简单和容易实现，有利于节约成本。

技术领域

本实用新型涉及物品分拣技术领域，尤其涉及一种分拣车和分拣线。

背景技术

物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。物流业已成为国际经济体系的重要组成部分，现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。

中国物流行业起步较晚，随着国民经济的飞速发展，物流业的市场需求持续扩大。进入21世纪以来，在国家继续加强和改善宏观调控政策的影响下，中国物流行业保持较快增长速度，物流体系不断完善，行业运行日益成熟和规范。现有物流大多为纯人工运输，劳动力效率又低下，并且近些年国内低廉的劳动力价格优势已经消失，我国低技术产品的价格优势也随之消失从而导致整个物流行业竞争力降低，使整个行业遇到了生产自动化的技术瓶颈。

目前，快递包裹的分拣已经大量引进自动分拣线。自动化分拣也带来一个问题：控制方式上需要后台控制系统给分拣小车下达控制命令，需要与控制分拣小车内电机等运行的控制器相连，加之分拣小车是处于不断运动的状态中，控制线路也在动态环境中发出和接收信号，控制成功率不稳定，信号容易出错丢失，可靠性降低，而且这种控制方式成本比较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种分拣线的分拣车，使用该分拣车的分拣线具有较高的控制可靠性和成功率，而且成本较低。

本实用新型的目的之二在于提供一种使用上述分拣车的分拣线。

本实用新型的目的之一采用以下技术方案实现：

一种分拣线的分拣车，所述分拣车包括车体、中转机构、控制器和信号接收器，所述中转机构、控制器和信号接收器位于所述车体上，所述控制器连接所述中转机构和所述信号接收器，所述控制器预存所述中转机构动作的控制方案，所述信号接收器用于接收分拣线的信号发送器的信号。

可选地，所述信号接收器为光电传感器，所述信号发送器为光电光源。

可选地，所述分拣车还包括用于对控制方案进行修改的方案修改单元，所述方案修改单元为机械拨码按钮或与终端通讯连接的方案修改模块。

可选地，所述分拣车上设置有多个信号接收器，所述分拣线上设置有多个信号发送器。

本实用新型的目的之二采用以下技术方案实现：

一种分拣线，所述分拣线包括信号发送器、轨道和位于轨道上的分拣车，所述分拣车为上述的分拣车。

可选地，所述分拣线具有分拣口和上料口，所述分拣口处和上料口处分别设置有信号发送器。

可选地，所述分拣线还包括：上料线，所述上料线包括扫码摄像段、称重段和邻近所述上料口的同步段，所述扫码摄像段具有扫码摄像单元，所述称重段具有称重单元，物品经扫码摄像段和称重段后经所述同步段被转移至所述分拣车的中转机构上；

控制系统，所述控制系统连接所述信号发送器、扫码摄像单元和称重单元。

可选地，所述中转机构包括主动滚筒、从动滚筒和皮带，所述皮带绕设于所述主动滚筒和所述从动滚筒的外周，所述皮带的输送方向与所述分拣车的移动方向垂直；