[实用新型]一种模壳便捷式夹爪有效
申请号: | 201820578045.0 | 申请日: | 2018-04-20 |
公开(公告)号: | CN208358831U | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 朱鹤峰 | 申请(专利权)人: | 无锡市东明冠特种金属制造有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B65G47/90 |
代理公司: | 无锡市朗高知识产权代理有限公司 32262 | 代理人: | 赵华 |
地址: | 214000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹爪 推杆 铰接 滑移杆 支臂 固定杆 弯折部 便捷式 模壳 技术方案要点 推杆向上运动 本实用新型 垂直固定 地面设置 电动提升 滑动连接 夹持组件 夹紧零件 连杆铰接 连杆末端 两端铰接 向下运动 搬运架 连接夹 夹持 膜壳 适配 向内 爪钩 张开 垂直 | ||
1.一种模壳便捷式夹爪,包括滑行轨道(1),滑行轨道(1)上设有电动提升机(2),其特征在于:所述电动提升机(2)上连接夹持组件(3),夹持组件(3)包括垂直于地面设置的推杆(31),与推杆(31)垂直固定的固定杆(32),固定杆(32)位于推杆(31)底部,固定杆(32)两端铰接有第一连杆(33)和第二连杆(34),所述第一连杆(33)末端铰接第一夹爪(35),第二连杆(34)铰接第二夹爪(36),所述第一夹爪(35)与第二夹爪(36)上设有弯折部(37)与爪钩(38),所述推杆(31)上滑动连接有第一滑移杆(6)和第二滑移杆(7),所述第一滑移杆(6)上铰接第一支臂,第二滑移杆(7)上铰接第二支臂,所述第一支臂与第一夹爪(35)弯折部(37)铰接,第二支臂与第二夹爪(36)的弯折部(37)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种模壳便捷式夹爪,其特征在于:所述夹持组件(3)在电动提升机(2)上圆周设置有两组。
3.根据权利要求1所述的一种模壳便捷式夹爪,其特征在于:所述爪钩(38)抵触零件的一面设有防滑纹路(39)。
4.根据权利要求1所述的一种模壳便捷式夹爪,其特征在于:所述第一滑移杆(6)和第二滑移杆(7)与套筒(4)固定连接,套筒(4)线性滑动于推杆(31)上。
5.根据权利要求1所述的一种模壳便捷式夹爪,其特征在于:所述电动提升机(2)内设有气缸(5),气缸(5)杆与推杆(31)连接。
6.根据权利要求1所述的一种模壳便捷式夹爪,其特征在于:所述爪钩(38)与第一连杆(33)之间的角度为95度到120度。
7.根据权利要求1所述的一种模壳便捷式夹爪,其特征在于:所述第一滑移杆(6)的第一滑移杆(6)与第二滑移杆(7)的总长大于固定杆(32)的长度,小于固定杆(32)与第一连杆(33)与第二连杆(34)的总长。
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