[实用新型]一种模壳便捷式夹爪

说明书

本实用新型公开了一种模壳便捷式夹爪，旨在提供一种能够适配夹持不同尺寸膜壳的优点的搬运架，其技术方案要点是所述电动提升机上连接夹持组件，夹持组件包括垂直于地面设置的推杆，与推杆垂直固定的固定杆，固定杆位于推杆底部，固定杆两端铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆末端铰接第一夹爪，第二连杆铰接第二夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪上设有弯折部与爪钩，所述推杆上滑动连接有第一滑移杆和第二滑移杆，所述第一滑移杆上铰接第一支臂，第二滑移杆上铰接第二支臂，所述第一支臂与第一夹爪弯折部铰接，第二支臂与第二夹爪的弯折部铰接。当推杆向下运动时，第一夹爪向外张开，推杆向上运动时，夹爪向内夹紧零件。

技术领域

本实用新型涉及搬运架领域，特别涉及一种模壳便捷式夹爪。

背景技术

对于大目前的硅溶胶大型叶轮模壳、在搬运过程中产生的问题，按传统搬运方案，模壳应为体积大用钢丝绳扎扣，工效低、速度慢，而且由于作业高温作业，温度下降快，易发生安全事故和质量问题。

目前，公开号为CN203566718U的中国专利公开了一种气动夹爪装置，它包括气缸，气缸的下端设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪的下端固定连接第一连动件，第一连动件的下端设有固定夹体，第二夹爪的下端固定连接第二连动件，第二连动件下端设有活动夹体，通过所述气缸可带动固定夹体和活动夹体运动以夹住工件，所述第二连动件与所述活动夹体可转动连接。

这种气动夹爪装置虽然能够夹持住需要夹持的零件，但是：夹持的零件只能是尺寸单一的，当需要夹持不同尺寸的零件时，需要跟换适配的夹爪装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种模壳便捷式夹爪，其具有能够适配夹持不同尺寸膜壳的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种模壳便捷式夹爪，包括滑行轨道，滑行轨道上设有电动提升机，所述电动提升机上连接夹持组件，夹持组件包括垂直于地面设置的推杆，与推杆垂直固定的固定杆，固定杆位于推杆底部，固定杆两端铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆末端铰接第一夹爪，第二连杆铰接第二夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪上设有弯折部与爪钩，所述推杆上滑动连接有第一滑移杆和第二滑移杆，所述第一滑移杆上铰接第一支臂，第二滑移杆上铰接第二支臂，所述第一支臂与第一夹爪弯折部铰接，第二支臂与第二夹爪的弯折部铰接。

通过采用上述技术方案，通过推杆上下移动，带动固定杆上下移动，与固定杆铰接的第一连杆和第二连杆绕着固定杆摆动，第一滑移杆和第一支臂对第一连杆形成一个支撑作用，使第一连杆在摆动时，有一个支撑作用，第一夹爪随着连杆的摆动抓取和放开零件，当推杆向下运动时，第一夹爪向外张开，推杆向上运动时，夹爪向内夹紧零件，通过夹爪夹紧零件会产生不同的夹紧状态，所以能够夹紧不同大小的零件。

优选的：所述夹持组件在电动提升机上圆周设置有两组。

通过采用上述技术方案，设置两组夹持组件能够在夹持零件过程中，夹持更加稳定，不易使两件滑落。

优选的：所述爪钩抵触零件的一面设有防滑纹路。

通过采用上述技术方案，设置防滑纹路能够增大爪钩与零件之间的摩擦力，使夹持更加稳定。

优选的：所述第一滑移杆和第二滑移杆与套筒固定连接，套筒线性滑动于推杆上。

通过采用上述技术方案，通过套筒之间连接于推杆上，能够使滑动稳定，夹持稳定，在操作时减少安全隐患。

优选的：所述电动提升机内设有气缸，气缸杆与推杆连接。

通过采用上述技术方案，设置气缸能通过开关控制推杆的上下运动，从而控制爪钩的收放。

作为优选，所述爪钩与第一连杆之间的角度为95度到120度。