[实用新型]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，可对作业面进行清洁，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)底部设置有驱动轮(2)和含水清洁部件(3)，所述驱动轮(2)驱动所述机器人本体(1)在所述作业面上运动，所述含水清洁部件(3)可拆卸安装于所述机器人本体(1)底部的清洁部件安装位(4)处并对所述作业面进行清洁操作，其特征在于，所述机器人本体(1)底部还设置有可拆卸的挡板(5)，所述挡板(5)最底端与所述作业面之间的距离小于等于所述含水清洁部件(3)最底端与所述作业面之间的距离。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)底部设置有挡板安装位(7)，所述挡板(5)上设置有固定柱(6)，所述固定柱(6)对应插入所述挡板安装位(7)中以将所述挡板(5)固定于所述机器人本体(1)底部。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，以所述机器人本体(1)在所述作业面上前进方向为前端方向，所述含水清洁部件(3)设置于所述机器人本体(1)底部后端，所述挡板(5)设置于所述机器人本体(1)底部前端。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)还包括前挡(8)，所述前挡(8)底部设置有挡板安装位(7)，所述挡板(5)上设置有固定柱(6)，所述固定柱(6)对应插入所述挡板安装位(7)中以将所述挡板(5)固定于所述机器人本体(1)底部。

5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁部件安装位(4)处设置有第一感应器(9)，所述挡板安装位(7)处设置有第二感应器(12)，所述机器人本体(1)还包括控制器(10)和提示器(11)，当所述含水清洁部件(3)适配安装于所述清洁部件安装位(4)处时触发所述第一感应器(9)，所述第一感应器(9)发送信号给所述控制器(10)以控制所述提示器(11)发出第一提示信息；当所述含水清洁部件(3)适配安装于所述清洁部件安装位(4)处且所述挡板(5)适配安装于所述挡板安装位(7)处时，同时分别触发所述第一感应器(9)和所述第二感应器(12)发送信号给所述控制器(10) 以控制所述提示器(11)发出第二提示信息。

6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人为扫地机器人。

7.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的清洁机器人，其特征在于，所述含水清洁部件(3)为抹布、水箱或海绵。

8.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述提示器(11)为声音提示器或灯光提示器。