[实用新型]一种清洁机器人

说明书

本实用新型揭示了一种清洁机器人，可对作业面进行清洁，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)底部设置有驱动轮(2)和含水清洁部件(3)，所述驱动轮(2)驱动所述机器人本体(1)在所述作业面上运动，所述含水清洁部件(3)可拆卸安装于所述机器人本体(1)底部的清洁部件安装位(4)处并对所述作业面进行清洁操作，其特征在于，所述机器人本体(1)底部还可拆卸设置有挡板(5)，所述挡板(5)最底端与所述作业面之间的距离小于等于所述含水清洁部件(3)最底端与所述作业面之间的距离。本实用新型提供的清洁机器人通过可拆卸安装挡板结构，有效地防止清洁机器人在使用拖地功能时从木质地板上进入地毯上从而打湿地毯，有效避免新的污染。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是一种清洁机器人。

背景技术

现有清洁机器人有一个明显的弱点，就是在使用拖地功能的时候，会去一些用户不希望去的地方，或者阻碍拖地功能的地方，如厚地毯。当清洁机器人进入这些区域后，由于带水的抹布会打湿厚地毯，进而带来水渍，会造成进一步的污染，造成新的不便。

实用新型内容

为解决背景技术中的技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型提供了一种清洁机器人，可对作业面进行清洁，包括机器人本体，所述机器人本体底部设置有驱动轮和含水清洁部件，所述驱动轮驱动所述机器人本体在所述作业面上运动，所述含水清洁部件可拆卸安装于所述机器人本体底部的清洁部件安装位处并对所述作业面进行清洁操作，所述机器人本体底部还设置有可拆卸的挡板，所述挡板最底端与所述作业面之间的距离小于等于所述含水清洁部件最底端与所述作业面之间的距离。

优选地，所述机器人本体底部设置有挡板安装位，所述挡板上设置有固定柱，所述固定柱对应插入所述挡板安装位中以将所述挡板固定于所述机器人本体底部。

优选地，以所述机器人本体在所述作业面上前进方向为前端方向，所述含水清洁部件设置于所述机器人本体底部后端，所述挡板设置于所述机器人本体底部前端。

优选地，所述机器人本体还包括前挡，所述前挡底部设置有挡板安装位，所述挡板上设置有固定柱，所述固定柱对应插入所述挡板安装位中以将所述挡板固定于所述机器人本体底部。

优选地，所述清洁部件安装位处设置有第一感应器，所述挡板安装位处设置有第二感应器，所述机器人本体还包括控制器和提示器，当所述含水清洁部件适配安装于所述清洁部件安装位处时触发所述第一感应器，所述第一感应器发送信号给所述控制器以控制所述提示器发出第一提示信息；当所述含水清洁部件适配安装于所述清洁部件安装位处且所述挡板适配安装于所述挡板安装位处时，同时分别触发所述第一感应器和所述第二感应器发送信号给所述控制器以控制所述提示器发出第二提示信息。

优选地，所述清洁机器人为扫地机器人。

优选地，所述含水清洁部件为抹布、水箱或海绵。

优选地，所述提示器为声音提示器或灯光提示器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的清洁机器人通过可拆卸安装挡板结构，有效地防止清洁机器人在使用拖地功能时从木质地板上进入地毯上，从而打湿地毯，有效避免了新的污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的左视图；

图2为本实用新型的结构展开图；

图3为本实用新型的立体图；

图4为本实用新型部分元件的电气连接示意图。