[实用新型]一种人脸识别摄像头模组组装系统

权利要求书

1.一种人脸识别摄像头模组组装系统，其特征在于：包括设备B，

所述设备B包括支架基准板、两个六轴调位机构和Chart图，所述Chart图位于支架基准板上方，与支架基准板互相平行；所述Chart图具有红外背光；所述设备B的两个六轴调位机构能够分别调整摄像头A、模组C的XY位置、Z位置，使其在组装公差内，也能够当点亮六轴调位机构上方的Chart图的红外背光，摄像头A通电并拍摄Chart图的红外图像，然后通过分析拍摄的照片计算出摄像头A的光轴角度θx 、θy和成像夹角θz的角度偏差后，六轴位置调节机构能够根据计算出的角度偏差调整摄像头A的光轴角度θx 、θy和成像夹角θz，使其在装配的公差内；更能够当模组C通电，并往上方的Chart图投影红外光斑，形成红外光斑矩阵图，通过摄像头A拍摄模组C在Chart图投影的红外光斑，进而通过摄像头A拍摄的图片分析模组C的光轴角度θx 、θy和成像夹角θz的角度偏差，所述六轴位置调节机构根据计算出的角度偏差，调整模组C的光轴角度θx 、θy和成像夹角θz，使其在装配的公差内。

2.根据权利要求1所述的人脸识别摄像头模组组装系统，其特征在于，还包括设备A，

所述设备A包括支架基准板、Chart图和一个或以上的六轴调位机构，所述Chart图位于支架基准板上方，与支架基准板互相平行；所述设备A的六轴调位机构能够调整摄像头B的XY位置、Z位置，使其在组装公差内，也能够当摄像头B通电，摄像头B拍摄上方的Chart图，通过分析拍摄的照片计算摄像头B的光轴角度θx 、θy和成像夹角θz的角度偏差，所述设备A的六轴位置调节机构能够根据计算出的角度偏差，调整摄像头B 的光轴角度θx 、θy和成像夹角θz，使其在装配的公差内。

3.根据权利要求2所述的人脸识别摄像头模组组装系统，其特征在于：所述设备A和设备B还都包括有CCD组件和镭射测高组件，所述CCD组件用于检测支架基准板，识别支架基准板的mark点，检测识别摄像头、摄像头支架的XY位置；所述镭射测高组件用于检测对应摄像头凸出支架基准板/摄像头支架的高度。

4.根据权利要求3所述的人脸识别摄像头模组组装系统，其特征在于：所述设备A和设备B还都包括点胶固化机构，用于对摄像头和摄像头支架之间进行点胶以及点胶固化。