[实用新型]一种人脸识别摄像头模组组装系统

说明书

本实用新型公开一种人脸识别摄像头模组组装系统，包括设备B，所述设备B包括支架基准板、两个六轴调位机构和Chart图，所述Chart图位于支架基准板上方，与支架基准板互相平行；所述Chart图具有红外背光；所述设备B的两个六轴调位机构能够分别调整摄像头A、模组C的XY位置、Z位置，使其在组装公差内，本实用新型提高了组装精度、组装效率和组装后摄像头模块的整体性能。

技术领域

本实用新型涉及摄像头模组的组装领域，尤其涉及人脸识别摄像头模组组装系统。

背景技术

如图1所示，为人脸识别摄像头模组结构示意图，它从左至右包括摄像头A、摄像头B和模组C。其中摄像头A为IR摄像头，用于拍摄红外光的成像；摄像头B为RGB摄像头，用于正常的成像；模组C为红外投影模组，用于投影红外矩阵光斑到人脸，并被摄像头A拍摄进而实现人脸的3D识别。

如图2所示，现有的人脸识别摄像头模组的组装工艺示意图，其中先用设备一组装摄像头B与摄像头支架，组装过程也往往仅通过CCD识别摄像头B与摄像头支架位置进行识别，然后对它们相对位置及水平的角度进行调整后直接组合在一起，没有对摄像头B的真实光轴角度θx 、θy和成像夹角θz进行调整。完成摄像头B与摄像头支架的组装后，通过设备二对摄像头A与“摄像头B+摄像头支架”的半成品进行组装，最后通过设备三对模组C与“摄像头A+摄像头B+摄像头支架”的半成品进行组装在一起，最后形成人脸识别摄像头模组。这种工艺存在若干不足，例如：需要三台设备完成，生产成本高，所需生产空间大，效率低；每台设备组装过程中，只能对一个摄像头或模组进行调整，无法对摄像头A和模组C，进行同步调整它们的位置、光轴角度θx 、θy和成像夹角θz，三台设备的组装也存在三次的偏差累积，严重影响组装的精度和最终的摄像头模组总体性能。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种人脸识别摄像头模组组装工艺和系统，以进一步提高组装精度、组装效率和组装后摄像头模块的整体性能。

本实用新型的目的通过以下方案实现：

一种人脸识别摄像头模组组装系统，其特征在于：包括设备B，

所述设备B包括支架基准板、两个六轴调位机构和Chart图，所述Chart图位于支架基准板上方，与支架基准板互相平行；所述Chart图具有红外背光；所述设备B的两个六轴调位机构能够分别调整摄像头A、模组C的XY位置、Z位置，使其在组装公差内，也能够当点亮六轴调位机构上方的Chart图的红外背光，摄像头A通电并拍摄Chart图的红外图像，然后通过分析拍摄的照片计算出摄像头A的光轴角度θx 、θy和成像夹角θz的角度偏差后，六轴位置调节机构能够根据计算出的角度偏差调整摄像头A的光轴角度θx 、θy和成像夹角θz，使其在装配的公差内；更能够当模组C通电，并往上方的Chart图投影红外光斑，形成红外光斑矩阵图，通过摄像头A拍摄模组C在Chart图投影的红外光斑，进而通过摄像头A拍摄的图片分析模组C的光轴角度θx 、θy和成像夹角θz的角度偏差，所述六轴位置调节机构根据计算出的角度偏差，调整模组C的光轴角度θx 、θy和成像夹角θz，使其在装配的公差内。

优选地，还包括设备A，所述设备A包括支架基准板、Chart图和一个或以上的六轴调位机构，所述Chart图位于支架基准板上方，与支架基准板互相平行；所述设备A的六轴调位机构能够调整摄像头B的XY位置、Z位置，使其在组装公差内，也能够当摄像头B通电，摄像头B拍摄上方的Chart图，通过分析拍摄的照片计算摄像头B的光轴角度θx 、θy和成像夹角θz的角度偏差，所述设备A的六轴位置调节机构能够根据计算出的角度偏差，调整摄像头B的光轴角度θx 、θy和成像夹角θz，使其在装配的公差内