[实用新型]一种新型全自动数控车床机械手

权利要求书

1.一种新型全自动数控车床机械手，其结构包括基座(1)、旋转盘(2)、轴架(3)、转轴(4)、臂架(5)、电机(6)、连接器(7)、防滑夹头(8)，所述基座(1)整体为一体化圆柱体结构，其特征在于：

所述基座(1)顶部内设有旋转盘(2)，所述旋转盘(2)与轴架(3)底部紧固连接，所述轴架(3)整体为型，所述轴架(3)通过转轴(4)与臂架(5)底段紧固连接，所述臂架(5)整体相互构成一个倒立“V”型，所述臂架(5)底段侧端表面焊接有电机(6)，所述电机(6)电连接连接器(7)，所述连接器(7)设在臂架(5)上段末端上，所述连接器(7)与防滑夹头(8)后端紧固连接；

所述防滑夹头(8)由夹头主体(801)、弹簧(802)、压块(803)、夹板(804)、滑块(805)、导轨(806)、防滑垫(807)、滑杆(808)、限位块(809)、连接头(8010)组成，所述夹头主体(801)两侧中部上设有弹簧(802)，所述弹簧(802)与压块(803)紧固连接，所述压块(803)与夹板(804)后端焊接，所述夹板(804)整体为“┣”型，所述夹板(804)两端固定设有滑块(805)，所述滑块(805)与导轨(806)采用滑动连接，所述导轨(806)两端与夹头主体(801)两端内壁连接，所述夹板(804)内壁固定铺设有防滑垫(807)，所述夹头主体(801)之间通过滑杆(808)连接，所述滑杆(808)两侧末端固定焊接有限位块(809)，所述夹头主体(801)顶端固定设有连接头(8010)，所述连接头(8010)与连接器(7)紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动数控车床机械手，其特征在于：所述旋转盘(2)处在基座(1)与轴架(3)之间。

3.根据权利要求1所述的一种新型全自动数控车床机械手，其特征在于：所述臂架(5)上设有电机(6)、连接器(7)、防滑夹头(8)。

4.根据权利要求1所述的一种新型全自动数控车床机械手，其特征在于：所述夹头主体(801)中部设有弹簧(802)、压块(803)、夹板(804)、滑块(805)、导轨(806)、防滑垫(807)。

5.根据权利要求1所述的一种新型全自动数控车床机械手，其特征在于：所述夹板(804)与滑块(805)处在同一水平面上。

6.根据权利要求1所述的一种新型全自动数控车床机械手，其特征在于：所述导轨(806)共设有两个且相互平行。