[实用新型]一种新型全自动数控车床机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型全自动数控车床机械手，其结构包括基座、旋转盘、轴架、转轴、臂架、电机、连接器、防滑夹头，本实用新型一种新型全自动数控车床机械手，设有防滑夹头，先将连接头与连接器连接到一起，夹物时让两侧的夹头主体顺着滑杆向外滑动展开，然后与物件两侧夹住，经防滑垫与物件贴合并配合物件大小来让夹板配合滑块顺着导轨向两侧移动，并让压块压入到弹簧内，让弹簧压缩来固定物件，使其能将物件牢牢夹紧，保证物件在夹取过程中的稳定性，有效避免物件滑落掉地损坏的现象，从而加强了对物件夹紧处的夹紧力，让物件夹取过程更为安全稳定，保障机械手的正常运转，保证了机械手夹紧牢固可靠的特点。

技术领域

本实用新型是一种新型全自动数控车床机械手，属于自动化设备领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术公开了申请号为：CN201320672828.2的一种新型全自动数控车床机械手，机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架构成机械手，机械手其下部设有物料仓，机械手一端设有控制器，机械手X轴上设有电控箱，机械手Z轴的下端设有治具转换装置，机械手Y轴的一端设支撑架，治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指。其结构设计针对机床的机械手，全自动化生产，使用机械手自动上下料，可降低工人的劳动强度，交能有效避免工伤事故的发生。同时一人可看6台以上数控车床，有效的节省了人力成本，机械手能有效的提高了产量与产品质量。但是其不足之处在于在夹物件移动过程种容易因些许震动导致物件滑落掉地，造成物件破损，影响物件的使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型全自动数控车床机械手，以解决上述设备在夹物件移动过程种容易因些许震动导致物件滑落掉地，造成物件破损，影响物件的使用的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型全自动数控车床机械手，其结构包括基座、旋转盘、轴架、转轴、臂架、电机、连接器、防滑夹头，所述基座整体为一体化圆柱体结构，所述基座顶部内设有旋转盘，所述旋转盘与轴架底部紧固连接，所述轴架整体为型，所述轴架通过转轴与臂架底段紧固连接，所述臂架整体相互构成一个倒立“V”型，所述臂架底段侧端表面焊接有电机，所述电机电连接连接器，所述连接器设在臂架上段末端上，所述连接器与防滑夹头后端紧固连接；所述防滑夹头由夹头主体、弹簧、压块、夹板、滑块、导轨、防滑垫、滑杆、限位块、连接头组成，所述夹头主体两侧中部上设有弹簧，所述弹簧与压块紧固连接，所述压块与夹板后端焊接，所述夹板整体为型，所述夹板两端固定设有滑块，所述滑块与导轨采用滑动连接，所述导轨两端与夹头主体两端内壁连接，所述夹板内壁固定铺设有防滑垫，所述夹头主体之间通过滑杆连接，所述滑杆两侧末端固定焊接有限位块，所述夹头主体顶端固定设有连接头，所述连接头与连接器紧固连接。

进一步地，所述旋转盘处在基座与轴架之间。

进一步地，所述臂架上设有电机、连接器、防滑夹头。

进一步地，所述夹头主体中部设有弹簧、压块、夹板、滑块、导轨、防滑垫。

进一步地，所述夹板与滑块处在同一水平面上。

进一步地，所述导轨共设有两个且相互平行。

进一步地，所述旋转盘用于驱动旋转盘旋转的部件。

进一步地，所述电机用于启动防滑夹头运转的装置。

有益效果