[实用新型]一种自动化裁切器

权利要求书

1.一种自动化裁切器，其特征在于：包括扫描部（2）、裁切部（3）和切割台（4），所述的扫描部（2）设置在切割台（4）上方位置，所述的裁切部（3）设置在扫描部（2）和切割台（4）之间的空间；所述的扫描部（2）包括CCD相机（21），且所述CCD相机（21）可以拍摄到切割台（4）上的产品；所述的切割台（4）用于盛放待切割的产品；所述的裁切部（3）包括机械手（31）和安装在机械手（31）上的刀具（32）。

2.根据权利要求1所述的自动化裁切器，其特征在于：还包括伸缩抓手（5），所述的伸缩抓手（5）设置在切割台（4）的周围，所述的伸缩抓手（5）包括伸缩架（51）和取料结构（52），所述的取料结构（52）设置在伸缩架（51）的顶端，所述的伸缩架（51）通过伸缩杆（53）驱动伸缩。

3.根据权利要求2所述的自动化裁切器，其特征在于：所述的取料结构（52）为真空吸嘴或夹具。

4.根据权利要求1所述的自动化裁切器，其特征在于：还包括机箱（1），所述的机箱（1）顶端设置有轨道（11），所述的扫描部（2）通过滚轮（22）滚动设置在轨道（11）上。

5.根据权利要求4所述的自动化裁切器，其特征在于：所述的机箱（1）两侧分别设置有进料托（12）和出料托（13）。

6.根据权利要求5所述的自动化裁切器，其特征在于：所述的机箱（1）前侧设置有两个对开的箱门（14）。

7.根据权利要求6所述的自动化裁切器，其特征在于：所述的机箱（1）底部设置有万向轮（15）。